Naukowiec, nauczyciel akademicki, specjalista w zakresie opracowania danych pomiarowych w geodezji i kartografii oraz modelowania informacji geograficznej.

Urodził się w kwietniu 1939 r. w Warszawie. Był absolwentem stołecznego Technikum Geodezyjnego (1956) oraz Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej (1961). Na tym samym wydziale obronił pracę doktorską pt. „Niektóre rozwiązania w zakresie przetwarzania cyfrowych danych obserwacyjnych i orbitalnych sztucznych satelitów Ziemi” (1966) oraz habilitacyjną opublikowaną przez Niemiecki Geodezyjny Instytut Badawczy (DGFI) w Monachium – „On the Decomposition in Least Squares (with Examples of its Application in Satellite Geodesy)” (1986). W roku 1993 uzyskał tytuł profesora nauk technicznych.

Prof. Pachelski pracował kolejno w Instytucie Geodezji i Kartografii (1961-1962 oraz 1992-2001), Centrum Obliczeniowym PAN (1962-1972), Instytucie Maszyn Matematycznych (1972-1977), Centrum Badań Kosmicznych PAN (1977-2008), a także na Wydziale Geodezji i Gospodarki Przestrzennej UWM (2002-2009), Wydziale Geodezji i Kartografii PW (2004-2007) oraz Wydziale Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT (od 2009 r.). W latach 2008-2014 był doradcą głównego geodety kraju.

W latach 1978-1979 przebywał na kontrakcie w DGFI w Monachium, a w latach 1987-1994 odbył kilkumiesięczne staże naukowe na Uniwersytecie w Stuttgarcie pod kierunkiem prof. Erika Grafarenda.

Był autorem około 100 publikacji, opiekunem naukowym ponad 30 prac magisterskich oraz promotorem 6 zakończonych rozpraw doktorskich. Publikował także w GEODECIE (m.in. na temat działalności normalizacyjnej w dziedzinie informacji geograficznej: 11 i 12/2002, 1/2003). Był członkiem Rady Naukowej CBK PAN (1977-2004), Komitetu Geodezji PAN (1987-2006 oraz od 2016), Komisji Geoinformatyki PAU (2000-2006). W latach 1995-2006 pełnił funkcję redaktora naczelnego czasopisma „Artificial Satellites – Journal of Planetary Geodesy”.

W trakcie trwającej ponad 50 lat kariery naukowej zajmował się zagadnieniami z zakresu: teorii i modelowania informacji geograficznej, geodezji wyższej i satelitarnej oraz rachunku wyrównawczego, w tym m.in. zastosowaniem maszyn cyfrowych do opracowania danych pomiarowych, altimetrią satelitarną czy wpływem błędów orbitalnych satelitów w sieciach GPS.

Zmarł 19 lipca 2018 r. w wieku 79 lat