Andrzej Hopfer urodził się 6 sierpnia 1933 r. w Warszawie. W młodości uprawiał lekkoatletykę. Po ukończeniu liceum ogólnokształcącego w Skolimowie studiował w latach 1952–1957 na Wydziale Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej. Następnie rozpoczął pracę jako młodszy asystent w Katedrze Geodezyjnego Urządzania Terenów Rolnych i Leśnych PW. W 1960 r. został przeniesiony służbowo do Wyższej Szkoły Rolniczej w Olsztynie, gdzie pracował przy zakładaniu zawodowego studium geodezji i urządzeń rolnych. Tam też, w miarę powiększania dorobku naukowego, awansował na stanowisko adiunkta (1967 r.), profesora nadzwyczajnego (1977 r.) oraz profesora zwyczajnego (1987 r.).

W WSR w Olsztynie (później – Akademii Rolniczo-Technicznej, obecnie UWM) pełnił funkcje m.in. : prodziekana Wydziału Geodezji i Urządzeń Rolnych ( 1969–1975), dziekana tego wydziału (1975–1978), prorektora do spraw dydaktyczno-wychowawczych (1978–1981) oraz rektora (1981–1984 i 1990–1996).

Na całokształt dorobku naukowego prof. Andrzeja Hopfera składa się 500 opublikowanych pozycji, w tym m.in. 300 monografii i rozpraw, 6 podręczników, 21 skryptów oraz wiele innych opracowań. Wśród publikacji znajduje się 80 pozycji obcojęzycznych. Recenzował ponad 100 artykułów do różnych wydawnictw, a także projekty badawcze.

Tematyka naukowa, której prof. Andrzej Hopfer poświęcał najwięcej uwagi i w której uzyskał najistotniejsze wyniki, obejmuje badania związane z:
• gromadzeniem i przetwarzaniem informacji o ziemi,
• określaniem pojęcia kompleksowego urządzania obszarów wiejskich,
• kształtowaniem sieci dróg transportu rolnego,
• tworzeniem zasad i metod szacowania, rozwoju i zarządzania nieruchomościami.

Prof. Andrzej Hopfer miał również duże osiągnięcia w pracy dydaktyczno-wychowawczej. Prowadził zajęcia z przedmiotów: geodezyjne urządzenia terenów rolnych i leśnych, planowanie przestrzenne i wycena nieruchomości. Pod kierownictwem Prof. Andrzeja Hopfera wykonano 650 prac podyplomowych, magisterskich i inżynierskich, ukończono 11 prac habilitacyjnych i 18 przewodów doktorskich.

Był honorowym obywatelem miasta Olsztyna, doktorem honoris causa Uniwersytetu w Sopron na Węgrzech i Akademii Rolniczej im. Hugona Kołłątaja w Krakowie, członkiem korespondentem Polskiej Akademii Nauk, wieloletnim przewodniczącym Państwowej Rady Nieruchomości przy ówczesnym Urzędzie Mieszkalnictwa i Rozwoju Miast, a także wieloletnim członkiem Państwowej Komisji Kwalifikacyjnej do spraw uprawnień i licencji zawodowych.

Ponadto prof. Hopfer działał w Międzynarodowej Federacji Geodetów (FIG) oraz w wielu innych międzynarodowych organizacjach i stowarzyszeniach, m.in. w Międzynarodowym Towarzystwie Planowania Miejscowego i Regionalnego, Brytyjskim Towarzystwie Teledetekcji, Stowarzyszeniu Geodetów Polskich, Polskim Stowarzyszeniu Rzeczoznawców Wyceny Nieruchomości, Polskiej Federacji Stowarzyszeń Rzeczoznawców Majątkowych, Towarzystwie Naukowym Nieruchomości.