Do nogi, czyli Trimble testuje nowy sposób sterowania robotem pomiarowym

Od kilkunastu miesięcy Trimble intensywnie rozwija technologię robotów pomiarowych bazujących na popularnej platformie Spot. Najnowsza innowacja w tym zakresie dotyczy intuicyjnego sterowania tymi maszynami.

Pomysł integracji czworonożnego robota Spot firmy Boston Dynamics z geodezyjnymi instrumentami pomiarowymi został zaprezentowany po raz pierwszy przez Trimble’a pod koniec 2019 roku. W ocenie tego producenta taka platforma jest świetnym rozwiązaniem do wykonywania cyklicznych inwentaryzacji bądź pomiarów miejsc trudnodostępnych i niebezpiecznych. Pod koniec ubiegłego roku Trimble ogłosił, że innowacja ta wkrótce wejdzie do sprzedaży. Jednocześnie podobne systemy pomiarowe zaprezentowała również konkurencja – np. Leica Geosystems oraz Faro.

Trimble nie ustaje jednak w dalszym rozwijaniu tej platformy. W niedawnych testach zintegrowano ją z modułem PFFtag rozwijanym przez firmę Piaggio Fast Forward (PFF). Celem eksperymentu było zwiększenie intuicyjności obsługi tego systemu pomiarowego. Dotychczas Spot był sterowany przez operatora przy użyciu specjalnego joysticku. Natomiast dzięki PFFtag wystarczy nacisnąć jeden przycisk, a robot będzie po prostu podążać za operatorem, który wskaże mu np. stanowiska skanowania. Wszystko to jest możliwe bez jakiegokolwiek kontrolera czy przechodzenia specjalistycznych szkoleń.

W ocenie Trimble’a zakończone z powodzeniem testy tego typu platformy wykazały, że stanowi ona praktyczne rozwiązanie w takich branżach jak rolnictwo, górnictwo czy logistyka. Systemy te powinny się także świetnie sprawdzać w dynamicznych środowiskach pracy, np. na budowie.

– Większość firm zajmujących się robotyką postrzega otoczenie jako świat przeszkód – powiedział Greg Lynn, dyrektor generalny PFF. – W naszej firmie przyjęliśmy jednak odwrotne podejście i ta filozofia napędza nasze badania nad fizycznym przemieszczaniem się ludzi i robotów. Projektujemy zachowania, które rozumieją ludzi i pomagają automatyzować zadania bez konieczności budowania skomplikowanego sprzętu. Współpraca z firmą Trimble usprawni zastępowanie zdalnie sterowanych robotów poruszających się po z góry określonych ścieżkach w skartowanych środowiskach. Stanowi tym samym kolejny krok w realizacji ostatecznego celu, jakim jest zapewnienie bezpiecznej i intuicyjnej obsługi maszyn w środowiskach przemysłowych. Technologia dynamicznego podążania jest o krok bliżej dalszych wdrożeń, począwszy od elektronarzędzi, po sprzęt rolniczy, a nawet zautomatyzowane pojazdy – tłumaczy.

– Technologia dynamicznego podążania firmy PFF zapewnia intuicyjną obsługę i poszerza możliwości wykorzystania współpracujących robotów, które mogą zwiększać możliwości ludzkiej siły roboczej – powiedział Aviad Almagor, wiceprezes oddziału ds. nowych technologii w firmie Trimble. – Roboty z modułem PFFtag są jak Sancho Pansa z XXI wieku. W przyszłości mogą pomóc specjalistom z branży budowlanej w ich codziennej pracy, przenosić ciężki sprzęt, poprawiać wydajność i zwiększać bezpieczeństwo – dodaje.

Chcesz być na bieżąco z wydarzeniami w geodezji i kartografii? Zapisz się na newsletter!

JK