Budimex chce wykorzystać drony w pomiarach inwestycji

Firma Budimex wspólnie ze spółką Sky Tronic pracuje nad bezzałogowym systemem do analizy przestrzennej obiektów inżynieryjnych.

fot. Sky Tronic

Rezultatem współpracy będzie autonomicznie poruszająca się platforma pomiarowa o nazwie 3D Flight Explorer FLC, która w czasie rzeczywistym i przy marginalizacji roli pilota-operatora precyzyjnie odwzoruje elementy przestrzeni w 3D. System stanowić będzie integralną część drona znajdującego zastosowanie w monitoringu i pracach inspekcyjnych obiektów inżynieryjnych.

W ramach prac wykorzystany zostanie system sterowania i stabilizacji lotu „SkyNav”, który zapewni bezpieczny przelot oraz wykonanie pomiarów w trudnych i niebezpiecznych warunkach, takich jak: silne podmuchy wiatru, turbulencje czy ograniczony dostęp do obiektów. Zespół zaprojektuje i skonstruuje własne elektroniczne urządzenie pomiarowe – wizyjny układ identyfikacji przestrzeni. Na potrzeby systemu autonomicznego lotu zostaną opracowane inteligentne algorytmy podejmowania decyzji służące do automatycznego wyznaczania optymalnej trasy przelotu.

Dane pozyskiwane przez drona pozwolą na szybkie i precyzyjne wyznaczanie potrzebnych parametrów modeli bryłowych, takich jak: wolny obszar, objętość przestrzeni zajętej, objętość mas ziemnych, elementy budowy czy różnice w objętości obiektów kubaturowych. Tworzona w ten sposób trójwymiarowa mapa otoczenia posłuży do nawigacji, a autonomiczny system umożliwi omijanie przeszkód znajdujących się na trasie przelotu oraz wyznaczenie alternatywnej drogi do celu.

W przypadku procesu budowlanego technologia może być stosowana na każdym etapie prac – od projektowania, po odbiór. Możliwa będzie rejestracja obrazu terenów inwestycyjnych oraz tworzenie edytowanych modeli bryłowych dla geodezji i kartografii. Tworzony system jest odpowiedzią na wzrastające zainteresowanie prowadzeniem monitoringu strukturalnego obiektów inżynierskich i terenów inwestycyjnych.

– System modelowania terenu 3D, nad którym pracujemy ze Sky Tronic, znajdzie zastosowanie w optymalizacji procesów budowlanych. Jego rolą będzie szybkie i precyzyjne rejestrowanie obiektów przestrzennych. To będzie usługa nowego typu. Autonomiczny lot platformy nośnej oraz zautomatyzowane wykonywanie pomiarów fotogrametrycznych może znacznie usprawnić prace geodezyjne i skrócić czas generowania trójwymiarowych modeli 3D terenów pod planowane inwestycje. Nowy system do modelowania i monitoringu ma wspomóc m.in. rozpoznawanie krawędzi dróg, skarp, wierzchołków czy budynków i przetwarzanie danych otrzymywanych w wyniku nalotu fotogrametrycznego z drona. Planujemy wykorzystanie go do cyklicznych inwentaryzacji terenów budowlanych i zasobów znajdujących się na placach budowy. Dzięki temu zacznie łatwiej będzie nam kontrolować zasięg robót ziemnych, a także stopień postępu inwestycji – komentuje Przemysław Kuśmierczyk, kierownik Zespołu ds. Innowacji w firmie Budimex SA

Sky Tronic to firma technologiczna typu spin-off z branży bezzałogowego lotnictwa zajmująca się projektowaniem i wdrażaniem bezzałogowych statków powietrznych bazujących na technologii sterowania lotem opartej na rozmytych regulatorach stabilizacji lotu FLC (Fuzzy Logic Controller). Spółka powstała jako biznesowa inicjatywa środowiska akademickiego poprzez połączenie wiedzy i doświadczenia pracowników naukowych i absolwentów Politechniki Wrocławskiej, Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu oraz Instytutu Transferu Technologii (spółki celowej Politechniki Wrocławskiej).

Źródło: Budimex

Aktualne zestawienie geodezyjnych dronów oraz aplikacji do przetwarzania zdjęć do chmury punktów i modeli 3D można znaleźć w bezpłatnym niezbędniku DRONY DLA GEODETY