Coraz wydajniejsze skanery na LiDAR Mapping Forum

YellowScan Surveyor Ultra

Na ILMF nie mogło zabraknąć nowości związanych z modnym tematem bezzałogowych statków latających. Oferta instrumentów pomiarowych dla UAV firmy Yellow Scan rozszerzyła się o model Surveyor Ultra. System ten składa się ze skanera Velodyne VLP-32C i jednostki inercyjnej Applanix APX-15. Waży raptem 1,7 kg i mierzy do 600 tys. pkt/s. W ocenie producenta dobrze sprawdzi się w pomiarach przy wysokiej prędkości lotu oraz z pułapu do 100 metrów.

Delair DT26X Lidar UAV

Nowy kompletny bezzałogowy system skanujący zaprezentowała firma Delair. Jej DT26X przeznaczony jest przede wszystkim do nalotów poza zasięgiem wzroku (BVLOS). Producent chwali się, że dzięki połączeniu dokładnego skanera laserowego oraz kamery RGB (z matrycą 21,4 Mpx) system zapewnia nie tylko precyzyjne dane, ale jest także efektywny kosztowo.

Jeśli chodzi o konkrety, DT26X może unosić się w powietrzu przez 100 minut w odległości 30 km od operatora. W tym czasie potrafi zobrazować blisko 10 km kw. Dron wyposażony jest w skaner miniVUX-1DL, który wykonuje do 150 skanów na sekundę, mierząc nawet 100 tys. pkt/s. Ważną cechą tego sensora jest digitalizacja całej krzywej fali (full-waveform), co pozwala rozróżnić do 5 powracających impulsów lasera. Urządzenie pracuje efektywnie na pułapie do 120 metrów, mierząc z dokładnością nawet 15 mm.

Teledyne Optech Galaxy Prime

Podczas ILMF zaprezentowano dwa lotnicze systemy skanowania dla platform załogowych. Pierwszy z nich to Galaxy Prime firmy Teledyne Optech będący udoskonaloną wersją modelu Galaxy T1000. Podobnie jak poprzednik instrument wyposażony jest w technologie PulseTRAK i SwathTRAK, które pozwalają zachować jednolitą jakość gromadzonej chmury punktów mimo np. zmieniającej się rzeźby terenu, a także unikać powstawania luk danych. Nowością w urządzeniu jest przede wszystkim zwiększenie jego zasięgu o 30% (może pracować na wysokości do 4700 nad terenem), a także udoskonalona funkcja SwathTRAK dopasowująca pole widzenia skanera do aktualnych parametrów nalotu.

Leica TerrainMapper

Szwajcarska Leica Geosystems zaprezentowała z kolei lotniczy system TerrainMapper. Producent podkreśla, że przy budowie tego sensora skupiono się na osiągnięciu wyższej jakości danych oraz bardziej jednolitej gęstości zbieranej chmury punktów dzięki bieżącemu dopasowywaniu pola widzenia skanera.

Chmura punktów pozyskana przez Leica TerrainMapper

LiDAR pracuje z częstotliwością do 2 MHz na pułapie od 300 do 5000 metrów. Jak zapewnia Leica, TerrainMapper jest w stanie w ciągu godziny pozyskać dane spełniające normę United States Geological Survey Quality Level 0 dla aż 500 km kw. przy dokładności chmury punktów na poziomie około 5 cm. System wyposażony jest ponadto w cyfrową 3- lub 4-kanałową kamerę pozwalającą na kolorowanie chmury punktów. Wśród zalet tego rozwiązania producent wymienia także kompatybilność z przepływami pracy HxMap.

Trimble MX9

Na Forum nie zabrakło również nowości mobilnych. Amerykański Trimble zaprezentował mobilny system skanowania MX9. Rozwiązanie składa się z cyfrowych kamer generujących obrazy panoramiczne 360°, dwóch skanerów laserowych marki Riegl oraz systemu nawigacyjnego Applanix AP40 lub AP60.

Wśród jego zalet producent wymienia przede wszystkim łatwość montażu i obsługi oraz edycji danych, a także wielozadaniowość. To lekkie urządzenie może być bowiem bez problemu instalowane na różnego typu pojazdach i zbierać dane nawet z „prędkością autostradową”. System jest obsługiwany z poziomu intuicyjnego oprogramowania polowego działającego w przeglądarce internetowej, co pozwala znacznie łatwiej kontrolować przebieg misji, w tym weryfikować jakość danych w czasie rzeczywistym.

Leica Pegasus:Two Ultimate

Nową propozycją firmy Leica z zakresu mobilnego skanowania jest Pegasus:Two Ultimate, czyli udoskonalona wersja Pegasus:Two. System wyróżniają przede wszystkim wyższej jakości zdjęcia panoramiczne, co osiągnięto poprzez zastosowanie nie 6, ale 2 kamer z matrycą 12 zamiast 4 Mpx. Efektem ich pracy są panoramy 360° o wielkości 24 Mpx. Nowością jest także możliwość zapisu danych na wymienny twardy dysk oraz ich wizualizacji w przeglądarce internetowej dzięki nowemu oprogramowaniu Leica Pegasus Webviewer.

Ellipse 2 Micro Series

Z ciekawych nowości sprzętowych zaprezentowanych na ILMF warto wspomnieć o inercyjnym module Ellipse 2 Micro. Producent, firma SBG Systems, zachwala w nim przede wszystkim połączenie niewielkich rozmiarów i wagi (10 g), wysokiej dokładności (0,1°) oraz relatywnie niskiej ceny. W jego ocenie urządzenie to bardzo dobrze uzupełnia pomiary GNSS przy kiepskiej dostępności sygnałów satelitarnych – np. w tunelach czy „miejskich kanionach”.

Aktualne zestawienie skanerów laserowych oraz oprogramowania do obróbki chmur punktów można znaleźć w bezpłatnym niezbędniku SKANOWANIE LASEROWE