Takie udoskonalenie przynosi wersja 4 oprogramowania. Wprowadza ona lepszą optymalizację trasy nalotu przy realizacji misji typu Terrain Follow (lot na określonej wysokości nad powierzchnią terenu). Przykładowo, podczas gdy dla firmware’u w wersji 3 lot po zadanym śladzie zdefiniowanym w formacie KML wyniósł 24 minuty, o tyle w wydaniu 4 czas ten udało się skrócić do raptem 14 minut.
Poza tym nowe oprogramowanie dodaje kalibrację IMU w misjach typu Terrain Follow, Oblique i Linear Flight. Ponadto procedurę tę zoptymalizowano dla misji typu Waypoint.
Nowy firmware zaktualizowano również dla wirnikowca DJI M300 RTK. W wersji 4 oferuje on przede wszystkim kompatybilność z najnowszymi rozwiązaniami tej firmy, w szczególności aplikacją Pilot 2, platformą Flighthub 2 oraz pracującym w podczerwieni termalnej sensorem Zenmuse H20N. Firmware obsługuje ponadto adnotacje typu PinPoints oraz punkty zapisane w nowym formacie WayPoint Markup Language (WPML).