Nowy wiceprezes POLSA jest magistrem Wojskowej Akademii Technicznej na kierunku geodezja i kartografia. Ukończył podyplomowe studia WAT „GIS, fotogrametria i teledetekcja w gospodarce narodowej, obronie kraju i ochronie środowiska”.
Do chwili powołania pełnił obowiązki Szefa Oddziału Rozpoznania Obrazowego w Sztabie Generalnym Wojska Polskiego. Był odpowiedzialny za rozwój zdolności satelitarnego i powietrznego rozpoznania obrazowego w perspektywie 15 lat. Pracował także w Dowództwie NATO w Holandii, gdzie był odpowiedzialny za zabezpieczenie geoprzestrzenne w dane, narzędzia oraz systemy dowodzenia.
Płk Mazur w swojej karierze zawodowej pełnił również funkcję przewodniczącego Resortowego Zespołu Zadaniowego ds. Satelitarnego Rozpoznania Obrazowego, powołanego przez Ministerstwo Obrony Narodowej. Był także przewodniczącym Polsko-Włoskiej Grupy Operacyjnej dotyczącej współpracy w obszarze satelitarnych systemów obserwacji Ziemi – COSMO SkyMed i OPTSAT-3000. Brał ponadto udział w pracach grupy roboczej definiującej Politykę Kosmiczną NATO.