Skanujący plecak z panoramiczną kamerą

Firma Viametrics zaprezentowała plecakowy mobilny system skanowania bMS3D-360 przystosowany do pomiarów w centymetrowej dokładności również bez dostępu do sygnałów GNSS.

W ocenie producenta kluczową zaletą tego instrumentu jest cyfrowa kamera wykonująca zdjęcia panoramiczne w zakresie 360 stopni, co jest rzadko spotykane w konkurencyjnych rozwiązaniach. Pozwala to skutecznie uzupełniać dane gromadzone przez samochodowy system skanowania firmy Viametrics, który również wyposażony jest w tego typu kamerę.

Producent zwraca również uwagę na wyznaczanie pozycji w bMS3D-360. Plecak wyposażony jest w inercyjną jednostkę pomiarową Ellipse2-D zintegrowaną z odbiornikiem GNSS-RTK. Pozwala ona osiągnąć bezwzględną dokładność chmury punktów na poziomie 5 cm. Co jednak istotne, urządzenie może również mierzyć wnętrza budynków – lotniska, obiekty przemysłowe, centra handlowe. Pozwala na to wykorzystanie algorytmów SLAM, dzięki którym współrzędne plecaka mogą być wyznaczane bez dostępu do sygnałów GNSS, z wykorzystaniem samej chmury punktów.

Wraz z systemem bMS3D-360 firma Viametrics dostarcza również oprogramowanie do postprocessingu PPiMMS. Pozwala ono m.in. kontrolować i poprawiać jakość pozyskanych danych (w tym redukować dryft trajektorii z wykorzystaniem funkcji Loop Closure Algorithms), dodawać punkty kontrolne czy kolorować chmurę punktów z wykorzystaniem zdjęć z kamery panoramicznej.

– Użytkownicy mobilnych systemów skanowania wiedzą, jak trudno zebrać przy ich użyciu dane dla całych miast. Wąskie uliczki czy chodniki to dla nich poważne przeszkody. Dla naszego systemu bMS3D-360 tego typu zadania są wykonalne – mówi założyciel Viametrics Jerome Ninot.

JK