Ciekawe Tematyarchiwum Geodetywiadomościnewsletterkontaktreklama
Najnowsze wydarzenia z dziedziny geodezji, nawigacji satelitarnej, GIS, katastru, teledetekcji, kartografii. Nowości rynkowe, technologiczne, prawne, wydawnicze. Konferencje, targi, administracja.
2024-04-08 | GNSS, Edukacja

Analiza serwisów pozycjonowania GNSS dla rolnictwa precyzyjnego

Autonomiczne systemy naprowadzania dla rolnictwa precyzyjnego bazują na GNSS i serwisach korekcyjnych w celu osiągnięcia wysokiej dokładności i precyzji podczas zabiegów agrotechnicznych. Naukowcy z Instytutu Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytetu Przyrodniczego we Wrocławiu postanowili sprawdzić, przeprowadzając eksperyment terenowy, który z serwisów daje najlepsze wyniki.


Ilustracja: Analiza serwisów pozycjonowania GNSS dla rolnictwa precyzyjnego <br />
Trajektorie testowe z oznaczeniem wartości PDOP (po lewej), zdjęcie z przejazdu (po prawej)
Trajektorie testowe z oznaczeniem wartości PDOP (po lewej), zdjęcie z przejazdu (po prawej)

Zbadano 3 serwisy korekcyjne – SF1, SF3 i RTK, które wdrażają różne koncepcje pozycjonowania, tj. odpowiednio WADGNSS, PPP i RTK. Autonomicznie sterowany traktor poruszał się wzdłuż wielu zdefiniowanych ścieżek na obszarach z odsłoniętym horyzontem, a także w pobliżu gęstego zadrzewienia. Trasa referencyjna pojazdu została określana za pomocą tachimetru robotycznego.

Trajektorie traktora wykorzystujące korekty SF1 i SF3 okazały się być przesunięte względem zdefiniowanych ścieżek prostych, co nie miało miejsca w przypadku pozycjonowania RTK. Przesunięcia do kilku decymetrów były zależne od stosowanego serwisu i obszaru, co wskazuje na problem ze stabilnością układu odniesienia.

Analiza dokładności przejście-do-przejścia (ang. pass to-pass) pokazała, że SF1 przekracza deklarowaną dokładność, podczas gdy SF3 jest bardziej zawodny w obszarach z przesłonięciami horyzontu. Z analiz wynika, że RTK jest najbardziej stabilnym źródłem wyznaczania pozycji.
W sprzyjających warunkach, dokładność pass-to-pass na poziomie ufności 95% jest lepsza niż 11,5 cm, 8,5 cm i 4,5 cm – odpowiednio dla SF1, SF3 i RTK. W najgorszym przypadku dokładność wynosi 25,5 cm, 65,5 cm i 22,5 cm.

Dalsze badania, najlepiej we współpracy z producentem serwisu, powinny zidentyfikować źródło przesunięć współrzędnych. Ponadto należy zbadać dokładność pozycjonowania innych serwisów wykorzystywanych w rolnictwie precyzyjnym, zdefiniować zróżnicowane trajektorie oraz skompensować wychylenie osi pionowej traktora.

Badania powstały w ramach realizacji pracy inżynierskiej Wiktorii Kowalczyk i zostały opublikowane w: Kowalczyk W.Z., Hadas T. (2024): „A comparative analysis of the performance of various GNSS positioning concepts dedicated to precision agriculture”, „Reports on Geodesy and Geoinformatics”, 117(1), 11–20.

Źródło: IGiG UPWr


«« powrót

Udostępnij:
udostępnij na Facebook
   

KOMENTARZE Komentarze są wyłącznie opiniami osób je zamieszczających i nie odzwierciedlają stanowiska redakcji Geoforum. Zabrania się zamieszczania linków i adresów stron internetowych, reklam oraz tekstów wulgarnych, oszczerczych, rasistowskich, szerzących nienawiść, zawierających groźby i innych, które mogą być sprzeczne z prawem. W przypadku niezachowania powyższych reguł oraz elementarnych zasad kultury wypowiedzi administrator zastrzega sobie prawo do kasowania całych wpisów. Użytkownik portalu Geoforum.pl ponosi wyłączną odpowiedzialność za zamieszczane przez siebie komentarze, w szczególności jest odpowiedzialny za ewentualne naruszenie praw lub dóbr osób trzecich oraz szkody wynikłe z tego tytułu.



zobacz też:

Pozycjonowanie z wykorzystaniem modułów GNSS w zegarkach sportowych

Dotychczas niewiele prac koncentrowało się na dokładności wyznaczenia pozycji...

Naukowcy z IGiG UPWr: kombinacja zamiast zastępowania danych w rozwiązaniach GRACE

Misje GRACE oraz GRACE Follow-On doskonale sprawdzają się w...

Nowa metoda pomiarów ubytku lodu wykorzystuje pamięć orbity

W wyniku polsko-szwajcarskiej współpracy została opracowana nowa metoda wyznaczania...

Naukowcy proponują konfigurację motylkową dla przyszłych misji satelitarnych

Zespół polskich naukowców z Instytutu Geodezji i Geoinformatyki...


wiadomości

GEOPRYZMAT
RASZYN

Instrumenty optyczne, GPS i skanery. Wyłączny dystrybutor marek Pentax i Kolida

Centrum Serwisowe NaviGate
KRAKÓW

Centrum Serwisowe NaviGate wykonuje serwis odbiorników GNSS, kontrolerów, niwelatorów i tachimetrów marki Trimble, Spectra Geospatial, Nikon, Sokkia, Leica, Topcon, CHC, Geomax oraz dronów i sensorów marki DJI Enterprise. Naszym Klientom zapewniamy...
    poprzedni miesiąc następny miesiąc
ponwtśroczwpiąsobnie
123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930
strzałka w dółnadchodzące wydarzenia
2025-04-25 | POZNAŃ
Geograficzne aspekty badań nad krajobrazem, turystyką i rekreacją oraz planowaniem przestrzennym
Konferencja naukowa pt. Geograficzne aspekty badań nad krajobrazem, turystyką, rekreacją oraz...
więcej
2025-04-28 | KRAKÓW
XIX Ogólnopolska Konferencja Studentów Geodezji 2025
W dniach 28–29 kwietnia 2025 r. na Uniwersytecie Rolniczym im. Hugona Kołłątaja w Krakowie...
więcej
2025-05-07 | KRAKÓW
Space Connect Meetup Kraków 2025. Technologie kosmiczne w służbie innowacji
Space Connect Meetup to cykliczne wydarzenie łączące sektor kosmiczny z pozostałymi branżami. W...
więcej
2025-05-12 | WARSZAWA oraz ONLINE
Automatyczne generowanie map z BDOT10k; w porównaniu do generowania z OpenStreetMap
„Automatyczne generowanie map z BDOT10k; w porównaniu do generowania z OpenStreetMap”...
więcej
2025-05-14 | JANÓW LUBELSKI
VIII Konferencja Naukowo-Techniczna pn. "Kierunki rozwoju i innowacje w geodezji i kartografii"
Tematyka konferencji: • nowoczesne techniki i technologie pomiarowe, • wykorzystanie...
więcej
2025-05-14 | DĘBLIN
NC2025 - Rola nawigacji w transporcie lotniczym, morskim i lądowym
Celem konferencji będzie wymiana doświadczeń, prezentacja wyników badań własnych oraz najnowszych...
więcej
strzałka w dół zobacz pozostałe
GEODETA testuje: ContextCapture
play thumbnail
czy wiesz, że...
strzałka w dół Czy wiesz, że...
jurydyki, czyli tereny w obrębie miasta, które nie podlegały administracji i sądownictwu miejskiemu, zniósł dopiero Sejm Czteroletni w 1791 r.?
następny
strzałka w dółGeoludzie
Wojciech Bychawski (1935-2020)

Wojciech Bychawski (1935-2020)
Wieloletni pracownik Instytutu Geodezji i Kartografii, prekursor zastosowania metod teledetekcyjnych w polskim leśnictwie. Był absolwentem Wydziału Geodezji i Kartografii PW. W latach 70. ubiegłego wieku pełnił funkcję kierownika Zakładu...
więcej

strzałka w dółGeodaty
2009
Pierwszy satelita GPS rozpoczyna nadawanie sygnału L5 przeznaczonego głównie dla lotnictwa oraz służb ratunkowych.
następny

© 2023 - 2025 Geo-System Sp. z o.o.

O nas

Geoforum.pl jest portalem internetowym i obszernym kompendium wiedzy na tematy związane z geodezją, kartografią, katastrem, GIS-em, fotogrametrią i teledetekcją, nawigacją satelitarną itp.

Historia

Portal Geoforum.pl został uruchomiony przez redakcję miesięcznika GEODETA w 2005 r. i był prowadzony do 2023 r. przez Geodeta Sp. z o.o.
Od 2 maja 2023 roku serwis prowadzony jest przez Geo-System Sp. z o.o.

Reklama

Zapraszamy do kontaktu na adres
redakcji: geoforum@geoforum.pl

Kontakt

Redaktor prowadzący:
Damian Czekaj
Sekretarz redakcji:
Oliwia Horbaczewska
geoforum@geoforum.pl
prześlij newsa

facebook twitter linkedIn Instagram RSS

RODO
polityka prywatności
mapa strony
kontakt
reklama

v2