|
|2021-05-26|
Geodezja, GIS, Teledetekcja, Edukacja
Naukowcy z AGH zbadają przydatność dronów w monitoringu geodezyjnym
Automatyzacja wyznaczania pola przemieszczeÅ„ w oparciu o dane fotogrametryczne pozyskane przy użyciu bezzaÅ‚ogowych statków latajÄ…cych – projekt o takiej nazwie realizowany przez naukowców z Akademii Górniczo-Hutniczej otrzymaÅ‚ wsparcie w postaci grantu IDUP („Inicjatywa DoskonaÅ‚oÅ›ci – Uczelnia Badawcza”).
 Zdjęcie ilustracyjne
|
|
|
|
|
|
Celem projektu jest udoskonalenie i rozwój wyspecjalizowanych algorytmów automatycznego wyznaczania pola przemieszczeń na bazie produktów fotogrametrycznych generowanych na podstawie zdjęć wykonanych z pokładu bezzałogowych statków latających (BSL). Do jego realizacji niezbędne jest pozyskanie dużej ilości danych fotogrametrycznych zebranych z wykorzystaniem BSL, a także danych referencyjnych. Pozwoli to na opracowanie, weryfikację i uodpornienie algorytmów na wpływ roślinności, wilgotności gruntu, nasłonecznienia, zróżnicowania rzeźby, pokrycia terenu itp. Dodatkowo realizacja projektu umożliwi wykonanie analiz skuteczności, efektywności i dokładności opracowanych algorytmów.
W generalnym ujęciu projekt będzie wymagał opracowania narzędzi pozwalających na przetwarzanie danych w trzech krokach:
- Dobór obszarów nadających się do wyznaczenia przemieszczeń lub minimalizacja wpływu czynników niepożądanych.
- Wyznaczenie wektorowego pola przemieszczeń powierzchni terenu wraz z oszacowaniem niepewności wyznaczenia wektorów.
- Usunięcie wektorów przemieszczeń wyznaczonych z błędami grubymi.
Algorytmy opracowane przez naukowców z AGH mają znaleźć zastosowanie przede wszystkim na terenach górniczych i osuwiskowych.
Projekt będzie realizowany przez zespół w składzie: dr inż. Edyta Puniach, dr inż. Wojciech Gruszczyński, dr inż. Wojciech Matwij oraz mgr inż. Paweł Wiącek. Kierownikiem projektu jest dr hab. inż. Paweł Ćwiąkała.
Źródło: KGIiB AGH, JK
| 
