|
|2020-07-15|
Geodezja, GIS, Teledetekcja, Sprzęt
Emesent zwiększa autonomiczność pomiarowych dronów bez dostępu do GNSS
Australijska firma Emesent udowodniła, że bezzałogowe wirnikowce mogą z powodzeniem skanować kopalniane korytarze, pracując w trybie autonomicznym poza zasięgiem wzroku (BVLOS). Takie możliwości oferuje opracowana przez nią technologia Autonomy Level 2 (AL2) przeznaczona dla platformy pomiarowej Hovermap.
Hovermap jest modułowym systemem do pomiaru miejsc, gdzie sygnał GNSS jest niedostępny. Bazuje on na wskazaniach skanera laserowego przetwarzanych przez algorytmy SLAM. Od dwóch lat rozwiązanie to jest dostępne w wersji AL1, która jednak działa tylko w zasięgu wzroku. Wprowadzona właśnie technologia AL2 pozwala pracować także w trybie BVLOS.
Jak wyjaÅ›nia producent, AL2 pozwala mierzyć nieskartowane wczeÅ›niej obszary nawet bez Å‚Ä…cznoÅ›ci z operatorem. Pozwala to wysÅ‚ać maszynÄ™ z bezpiecznego miejsca, a ta bÄ™dzie w stanie samodzielnie omijać przeszkody napotkane na trasie lotu. System sam przetwarza pozyskanÄ… chmurÄ™ punktów i – jeÅ›li to aktualnie możliwe – strumieniowo przesyÅ‚a jÄ… do operatora, który może przeglÄ…dać jÄ… w trzech wymiarach. Na tej podstawie może on np. podejmować decyzjÄ™ o zmianie parametrów nalotu.
W ocenie firmy Emesent takie rozwiÄ…zanie sprawdzi siÄ™ nie tylko w kopalniach gÅ‚Ä™binowych, ale również w kartowaniu obiektów inżynieryjnych, infrastruktury telekomunikacyjnej czy w zarzÄ…dzaniu kryzysowym. – AL2 to dla nas przeÅ‚om. Przenosi system Hovermap w miejsca, w których nawet najbardziej doÅ›wiadczeni piloci bojÄ… siÄ™ zaryzykować utratÄ™ maszyny, umożliwiajÄ…c uzyskanie krytycznych danych w czasie rzeczywistym – mówi prezes Emesent ds. technicznych Andrew Rouse. – To duży krok naprzód w zakresie autonomii dronów i ogromna korzyść dla branż takich jak górnictwo, budownictwo i zarzÄ…dzanie kryzysowe. DziÄ™ki możliwoÅ›ci poruszania siÄ™ we wczeÅ›niej nieskartowanych Å›rodowiskach klienci mogÄ… wykorzystywać system do przeprowadzania zÅ‚ożonych misji, zapewnienia bezpieczeÅ„stwa personelu i zwiÄ™kszania wydajnoÅ›ci swoich operacji – dodaje prezes zarzÄ…du spółki dr Stefan Hrabar.
Moduł Hovermap z technologią AL2 jest dostępny dla wybranych modeli dronów DJI, w tym dla DJI Matrice 300 RTK. Jak zapowiada producent, zestaw wkrótce powinien być kompatybilny również z innymi maszynami.
W planach firmy Emesent na najbliższą przyszłość jest dalsze zwiększanie stopnia autonomiczności platformy Hovermap. Spółka chce, by mogła ona realizować misje całkowicie bez udziału operatora, za naciśnięciem jednego przycisku.
Automation Level 2 for Hovermap from Emesent on Vimeo.
JK
| 
