Kaarta Contour, czyli skanowanie podczas spaceru

Mała amerykańska firma Kaarta właśnie wprowadziła do sprzedaży skaner laserowy Contour, który pozwala na łatwe mobilne skanowanie bez użycia sygnałów GPS.

Premiera urządzenia odbyła się w kwietniu br. Producent zachwala w nim przede wszystkim to, że pozyskiwana przez Contour chmura punktów jest w czasie rzeczywistym wyświetlana na wbudowanym 7-calowym ekranie. Pozwala to na bieżąco kontrolować przebieg pomiarów i w razie potrzeby od razu „doskanować” pominięty obszar.

Kolejną zaletą jest tempo pomiaru. Jak zapewnia Kaarta, zeskanowanie 10 tys. m kw. nie powinno zająć więcej niż 2,5 godziny. Dzięki wykorzystaniu algorytmów SLAM (Simultaneous localization and mapping) oraz wbudowanej inercyjnej jednostce pomiarowej pomiar nie wymaga dostępności sygnałów GNSS ani instalowania infrastruktury do pozycjonowania wewnątrz budynków, np. beaconów.

Dokładność chmury punktów pozyskanej przez skaner Contour wynosi 3 cm, co potwierdza wygrany w tym roku przez firmę Kaarta konkurs Microsoft Indoor Localization Competition. Jego uczestnicy mieli za pomocą zaproponowanych przez siebie technologii pomierzyć 20 punktów znajdujących się wewnątrz dwukondygnacyjnego budynku o powierzchni 600 m kw. W przypadku firmy Kaarta użyto nieco starszego skanera Stencil, działającego w podobnej technologii jak Contour.

Contour mierzy do 43,2 tys. pkt/s na dystansie do 20 metrów. Generuje dane w formatach LAS i PLY, które mogą być edytowane w różnorodnych aplikacjach CAD. Posiada także wbudowaną kamerę HD, która może posłużyć np. do kolorowania chmury punktów. Urządzenie waży 2,78 kg.

JK