T41 S wyróżnia wbudowany skaner kodów 1D i 2D. Do tego producent dorzuca aplikację Scan Agent oraz zestaw narzędzi programistycznych (SDK) pozwalający dostosować to narzędzie do potrzeb danej firmy lub instytucji.
T41 G wyróżnia z kolei dokładniejsze wyznaczanie pozycji. Jak zapewnia Trimble, urządzenie mierzy współrzędne z błędem 1-2 m (zamiast 2-4 m w starszych urządzeniach), a do tego ma bardzo krótki tzw. zimny start – poniżej 38 sekund. Model ten można opcjonalnie rozbudować o skaner kodów oraz modem 3,5 G.