Książka liczy 28 stron i została napisana przez ekspertów z firm Autodesk i DLT Solutions. Jej treść podzielono na cztery rozdziały, w których wyjaśniono, czym jest LiDAR, czym różni się skanowanie lotnicze od naziemnego, jak wygląda przetwarzanie chmury punktów. Ostatnia część to zbiór pytań i odpowiedzi, z których można się dowiedzieć m.in., skąd w chmurze punktów biorą się warkoczyki (ang. cornrows) i po co nam w numerycznym modelu terenu linie nieciągłości.
Książka w formie e-booka dostępna jest na stronie firmy DLT Solutions.