TerraGo Mobile jest częścią katalogu produktów firmy TerraGo obejmującego także narzędzia Publisher, Composer i Toolbar. Program pozwala na pobranie pliku GeoPDF,
a następnie wykonywanie takich operacji, jak oznaczanie na mapie pozycji uzyskanej za pomocą odbiorników GPS, pomiary odległości i powierzchni, odczytywanie współrzędnych punktów na mapie, wyszukiwanie danych lokalizacji. Do określonego punktu użytkownik może przypisać zakładkę z plikiem (np. tekstowym, graficznym, audio lub wideo) odnoszącym się do zaobserwowanego obiektu terenowego.
Cechą wyróżniającą nową wersję aplikacji jest bardziej intuicyjny interfejs użytkownika. TerraGo Mobile posiada możliwości wymiany danych z programami desktopowymi (np. ArcGIS), aplikacjami mobilnymi, a także eksportu danych do Google Earth w formacie KML.
Pliki GeoPDF mogą być utworzone zarówno w programach GIS-owych, jak i pobrane z publicznie dostępnych baz danych np. amerykańskiej agencji naukowo-badawczej USGS.
Program TerraGo Mobile może pracować na urządzeniach mobilnych z systemem operacyjnym Windows Mobile 5 lub 6.