Inertial + GPS + skaner, czyli tani lidar

Niewielka brytyjska spółka Oxford Technical Solutions (OxTS) poinformowała, że duńska firma Laser Surveying Aps zastosowała w praktyce jej system Inertial+ w skaningu laserowym. Połączenie Inertial+ ze skanerem laserowym Riegla dało tani precyzyjny system pomiarowy.

Inertial+ jest kompaktowym systemem inercyjnym. Żyroskopy i czujniki przyspieszenia mierzą pozycję i orientację, z kolei GPS koryguje pozycję, zapobiegając dryfowi charakterystycznemu w nawigacji inercyjnej. System zapewnia precyzyjną orientację chmury punktów w przestrzeni. Dokładność pozycjonowania Inertial+ wynosi: 2 cm – tryb RTK GPS, 10 cm – serwis OmniStar, 50 cm – SBAS.
Układ oferowany przez OxTS składa się z trzech żyroskopów, trzech czujników przyspieszenia i współpracuje poprzez port RS232 z komunikującymi się za pomocą protokołu NMEA odbiornikami GPS, a także układami OEM GPS produkcji NovAtela, a ostatnio również Trimble 5700.

Źródło: OxTS