Głównym celem badań przedstawionych w monografii jest opracowanie nowej, autorskiej metody precyzyjnych pomiarów batymetrycznych, prowadzonych w szczególnie trudnych warunkach hydrologicznych, jakimi są akweny budowli hydrotechnicznych. Zaproponowana metoda wykorzystuje techniki Real Time Kinematic/Real Time Network (RTK/RTN) satelitarnego pozycjonowania GNSS, klasyczne tachimetry geodezyjne RTS (Robotized Total Station) oraz sensory inercjalne IMU/INS (Inertial Measurement Unit/Inertial Navigation System) do estymacji trajektorii łodzi podczas pomiarów batymetrycznych.
W pracy szczegółowo przeanalizowano problemy występujące podczas sondażu hydroakustycznego na nietypowych, trudnych, śródlądowych akwenach budowli hydrotechnicznych. Opisane zostały najważniejsze źródła błędów, które wpływają na zmniejszenie dokładności i precyzji wyznaczenia współrzędnych punktu na dnie zbiornika wodnego. Ponadto, przedstawiono pokrótce podstawowe systemy pozycjonowania wykorzystane podczas badań, eksperymentów i wdrożeń: satelitarny system pozycjonowania GNSS, geodezyjny, nowoczesny tachimetr RTS, oraz systemy nawigacji inercjalnej INS.
Wieloletnie doświadczenia autora z zakresu geodezji, hydrografii, geodezji i nawigacji satelitarnej oraz batymetrii śródlądowej stały się podstawą do opracowania i zaprezentowania nowej metody precyzyjnych pomiarów kształtu dna trudnych akwenów śródlądowych. Nowa metoda, Precise Inland Bathymetric Measurements (PIBM), polega na dokładnym wyznaczeniu trajektorii łodzi, a następnie, wykorzystując pomiar głębokości, redukcji uzyskanych obserwacji do punktu na dnie zbiornika wodnego.
Książka liczy 186 stron i została wydana w miękkiej oprawie. W
Księgarni Geoforum.pl można ją nabyć w cenie 45 zł.
nadchodzące wydarzenia
zobacz pozostałe
