Andrzej Marczuk urodził się 23 lipca 1959 r. w Białej Podlaskiej. Jest absolwentem Wydziału Techniki Rolniczej Akademii Rolniczej w Lublinie (od 2008 r. Uniwersytet Przyrodniczy). W 1986 r. ukończył studia broniąc pracę magisterską pt. „Wpływ wybranych procesów technologicznych na energię i zdolność kiełkowania ziarna”. W tym samym roku podjął pracę w Zakładzie Budowy Maszyn Rolniczych, Instytutu Mechanizacji Rolnictwa AR w Lublinie. Stopień naukowy doktora nauk rolniczych w zakresie inżynierii rolniczej uzyskał na podstawie obronionej w 1994 roku rozprawy doktorskiej pt. „System operatywnego planowania prac transportowych związanych ze skupem zbóż”. Przewód doktorski został przeprowadzony na Wydziale Techniki Rolniczej i Leśnej Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Stopień doktora habilitowanego nauk rolniczych w zakresie inżynierii rolniczej otrzymał w 2005 r. po kolokwium habilitacyjnym przeprowadzonym przez Radę Wydziału Inżynierii Produkcji Akademii Rolniczej w Lublinie (temat rozprawy: „Zarządzanie transportem wybranych płodów rolnych”). W 2010 r. uzyskał tytuł profesora nauk rolniczych.
W działalności naukowej prof. Andrzeja Marczuka można wyróżnić kilka etapów. W pierwszym z nich (lata 1986-90) uczestniczył w realizacji tematów badawczych związanych z doradztwem dla gospodarstw prowadzących produkcję bydła oraz tworzeniem typoszeregu maszyn i urządzeń do mechanizacji prac w rolnictwie. Od początku lat 90. XX wieku zajął się problematyką, która najbardziej go pociągała – transportem w rolnictwie. W tym okresie opracował koncepcję rozwiązania problemu operatywnego planowania prac transportowych związanych ze skupem zbóż. Równocześnie kontynuował badania związane z doradztwem dla gospodarstw rolnych.
W ostatnim dziesięcioleciu dominującą tematyką badań są zagadnienia związane z ograniczeniem kosztów ponoszonych przez zakłady przetwórstwa rolno-spożywczego na przemieszczanie pozyskiwanych płodów rolnych. W latach 2001-03 prof. Andrzej Marczuk był jednym z głównych wykonawców projektu badawczego finansowanego przez KBN „System planowania operatywnego zadań transportowych w rolnictwie”. Ta problematyka poruszana jest w większości publikowanych w owym czasie prac naukowych wydanych w kraju i za granicą.
Dorobek naukowo-badawczy prof. Andrzeja Marczuka obejmuje łącznie 134 pozycje (m.in. 89 oryginalnych prac twórczych, 7 monografii, 17 opracowań zastosowanych w praktyce, w tym 3 wdrożone rozwiązania technologiczne). Recenzował liczne artykuły publikowane w renomowanych wydawnictwach naukowych oraz opracowania dla Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Był recenzentem wydawniczym 3 monografii, recenzentem merytorycznym 2 prac doktorskich, 4 rozpraw habilitacyjnych i jednego postępowania o tytuł profesora. Za osiągnięcia naukowe i działalność organizacyjną wielokrotnie wyróżniony nagrodami JM Rektora UP.
W latach 2008-12 był prodziekanem Wydziału Inżynierii Produkcji Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie a od 1 września 2012 r. pełni funkcję dziekana tego wydziału.
W życiu prywatnym ceni sobie szczęście rodzinne. Zainteresowania pozanaukowe to: historia, pojazdy historyczne (właściciel odrestaurowanego „Junaka”), leśnictwo (zasadził swój las), kontakt z naturą.