|
|2022-05-24|
Geodezja, GIS, Teledetekcja, Sprzęt
Elios 3: dron z lidarem specjalnie do inspekcji wnętrz budynków
Szwajcarska firma Flyability zaprezentowała Elios 3 – odpornego na kolizje bezzałogowego wirnikowca do pomiarów 3D wnętrz budynków i wykonywania wymagających inspekcji.
Producent zapewnia, że Elios 3 to najbardziej ambitny projekt w jego historii będący efektem czterech lat wytężonej pracy. – Porównać go ze starszym modelem Elios 2, to jak przyrównać zwykły telefon do smartfona – twierdzi dyrektor Flyability ds. technicznych Adrien Briod.
Uwagę w maszynie przyciąga już sama obudowa, tj. otaczająca go swego rodzaju klatka. Dzięki niej dron ma być odporny na przypadkowe zderzenia z otaczającymi go obiektami. W efekcie można go bez obaw wysyłać do pomiarów ciasnych przestrzeni czy potencjalnie niebezpiecznych miejsc.
Kluczowym sensorem Elios 3 jest skaner laserowy Ouster OS0-32. Lidar mierzy do 655 tys. punktów na sekundę na dystansie do 120 metrów, zapewniając dane o geodezyjnej dokładności. Dzięki integracji z autorskimi algorytmami SLAM pod nazwą FlyAware chmura punktów zamieniana jest w czasie rzeczywistym w model 3D otoczenia i służy również do orientacji maszyny w terenie. Dron może zatem z powodzeniem latać bez dostępu do sygnałów nawigacji satelitarnej. Dodajmy, że integrację skanera z dronem przeprowadzono wspólnie z brytyjską firmą GeoSLAM, która ma spore doświadczenie w rozwijaniu algorytmów SLAM w celach pomiarowych.
Oprócz lidaru dodatkowym wsparciem w poruszaniu się po pomieszczeniach są trzy cyfrowe kamery oraz oświetlenie LED. Opcjonalnie Eliosa 3 można też zintegrować z jednym dodatkowym sensorem, w zależności od potrzeb użytkownika.
Producent zapewnia przy tym, że platforma jest bardzo prosta w obsłudze. Przeszkolenie operatora nie powinno trwać dużej niż jeden dzień.
Wraz z maszyną firma Flyability zapewnia ponadto nowe oprogramowanie Inspector 4.0 wspierające przeprowadzanie zdalnych inspekcji przy użyciu Eliosa 3.
JK
| 
