Emesent Hovermap ST: mobilny lidar o geodezyjnej dokładności

Australijska firma Emesent, producent mobilnego systemu Hovermap do skanowania bazującego na jednoczesnej lokalizacji i mapowaniu (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping), wprowadziła do sprzedaży jego nową wersję ST przeznaczoną do pomiarów geodezyjnych.

Fot. Emesent

Mający swoją premierę w 2019 roku Hovermap to modułowy system do pomiaru miejsc, gdzie sygnał GNSS jest niedostępny. Jego główną zaletą wymienianą przez producenta jest uniwersalność. System może być bowiem wykorzystywany do skanowania z ręki bądź zintegrowany z plecakiem, autem lub dronem. Jest wszechstronny i łatwy w użyciu, a przy tym zapewnia wysoką jakość danych.

Do tej pory systemy bazujące na technologii SLAM udowodniły swoją przydatność w szybkim mapowaniu złożonych środowisk, ale osiągnięcie wysokiej dokładności i powtarzalności pomiarów stanowiło wyzwanie. Geodeci musieli znaleźć kompromis między szybkim pozyskiwaniem danych a ich dokładnością, w zależności od wymagań pracy.

Urządzenie, które właśnie weszło na rynek, rozwiązuje te problemy. Opisywane jest jako wytrzymałe (spełnia normę IP65) i ultralekkie (waży 1,6 kg). Względem starszej wersji wyróżnia je nowa funkcja Automated Ground Control, która umożliwia chociażby zbieranie danych w jeszcze trudniejszych warunkach. Usprawnia ona działanie algorytmów SLAM poprzez eliminację tzw. dryftu SLAM, zapewniając dokładne, georeferencyjne chmury punktów.

Z myślą o dronach producenci wyposażyli Hovermap ST w funkcję Tap-to-Fly, która pozwala eksplorować wcześniej niedostępne obszary poza polem widzenia operatora. Dzięki wielokierunkowym funkcjom unikania kolizji czy Return-to-Home można być spokojnym o swój sprzęt.

Wśród głównych parametrów Hovermap ST warto wymienić zasięg lidaru, który wynosi od 0,4 do 100 metrów, oraz deklarowaną dokładność wynikowych danych – waha się ona od 5 do 20 mm w zależności od rodzaju projektu. Pole widzenia to 360 x 360 stopni, a prędkość skanowania – 600 tys. punktów na sekundę.

PH