Still rozwija sztuczną inteligencję do mapowania 3D

Niemiecka firma Still z branży logistycznej zainicjowała założenie konsorcjum, którego celem jest upowszechnianie wykorzystywania danych z czujników automatycznych wózków widłowych do trójwymiarowego mapowania obiektów magazynowych.

Konsorcjum i projekt badawczo-rozwojowo-wdrożeniowy z obszarów AGV (automated guided vehicle – wózek samojezdny) i AI (sztuczna inteligencja) rozpoczęło działalność pod nazwą ARIBIC (Artificial Intelligence-Based Indoor Cartography – Kartografia Wnętrz Oparta na Sztucznej Inteligencji). Ma on stanowić odpowiedź na obserwowane obecnie w kontekście pracy AGV marnotrawstwo danych. By się bezkolizyjnie poruszać, pojazdy te sekunda po sekundzie skanują swoje otoczenie i na podstawie zebranych informacji wyznaczają optymalne trasy. Założeniem projektu jest użycie czujników poszczególnych pojazdów do generowania przy wykorzystaniu algorytmów AI map 3D dostępnych dla innych maszyn.

– W przeciwieństwie do dzisiejszej metody, w której jak z migawki generowany jest „sztywny” trójwymiarowy obraz obiektu, mapy kreowane przez platformę ARIBIC pozostają dynamiczne i zawsze aktualne. Wykorzystując dane z czujników, w czasie rzeczywistym tworzymy cyfrowe odzwierciedlenie otoczenia i jesteśmy w stanie na bieżąco prowadzić wymianę istotnych danych na jego temat – tłumaczy podstawowe założenia rozwiązania Bengt Abel, menedżer projektu w firmie w Still.

– System pozwala na natychmiastowe uwzględnianie w zasobach naszej sztucznej inteligencji informacji o wszelkich zmianach otoczenia, czy to o przeniesionym regale, czy nowo umieszczonej palecie. W efekcie wiemy wszystko o lokalizacji w magazynie każdego obiektu. Potencjał wykorzystania tej wiedzy do optymalizacji pracy jest ogromny – dodaje Bengt Abel.

Obok firmy Still dostarczającej na potrzeby ARIBIC testowe automatyczne wózki widłowe uczestnikami projektu są: Karlsruhe Institute of Technology (KIT), University of Toronto (wraz z laboratorium STARS) oraz LeddarTech – kanadyjska firma specjalizująca się w wytwarzaniu skanerów laserowych. Badania finansowane są przez Pomocniczy Program Rozwoju Przemysłu Narodowej Rady Badawczej Kanady (NRC IRAP) oraz Niemieckie Federalne Ministerstwo ds. Gospodarki i Energii (BMWi). Zakończenie prac planowane jest na IV kwartał 2023 r.

JK