Vision-RTK, czyli 3 techniki pozycjonowania w jednym

Jedną z ciekawszych premier targów Intergeo Digital jest urządzenie Vision-RTK firmy Fixposition. W jednej obudowie łączy ono wyznaczane pozycji w technologii: satelitarnej, wizualnej oraz inercyjnej.

Jak przekonuje producent, każda z tych technologii ma swoje istotne ograniczenia. Odbiorniki satelitarne kiepsko radzą sobie wśród drzew czy wysokiej zabudowy. Są także podatne na zakłócanie. Wizualne pozycjonowanie jest z kolei silnie zależne od warunków oświetleniowych. Na błąd pomiaru znacząco wpływają ponadto opady czy jednolite pokrycie terenu. Wadą jednostek inercyjnych jest z kolei kumulowanie się błędu w czasie.

Połączenie wszystkich tych trzech technologii przy użyciu innowacyjnych algorytmów sensor fusion znosi powyższe ograniczenia – zapewnia firma Fixposition. Jako dowód pokazuje swój najnowszy instrument Vision-RTK. W niewielkiej i lekkiej obudowie kryje on: jednostkę IMU, kamerę oraz 2 odbiorniki GNSS. Dlaczego dwa? Jak wyjaśnia producent, zapewnia to dokładniejsze wyznaczanie azymutu oraz lepszą odporność na zakłócanie. Połączenie tych sensorów gwarantuje centymetrową dokładność pomiaru z częstotliwością do 200 Hz w praktycznie każdych warunkach, jakie można napotkać w terenie – gwarantuje firma Fixposition.

Moduł Vision-RTK zaprojektowano tak, by można go łatwo integrować z różnego rodzaju urządzeniami. Służy do tego port USB oraz modem wi-fi pozwalający sterować instrumentem przez interfejs WWW. Różnorodnym zastosowaniom sprzyjają także niewielkie wymiar (7,4 x 4,1 x 2,6 cm) i waga sensora (39 g bez anten GNSS i obudowy). W ocenie producenta wynalazek świetnie sprawdzi się chociażby w systemach sterowania dronami czy robotami.

– Wysoki stopień integracji technologii w Vision-RTK oraz nasza rozległa wiedza na temat widzenia maszynowego i RTK pozwoliły wdrożyć zupełnie nowe podejście do łączenia sensorów, co zapewnia niespotykaną wcześniej wydajność – powiedział Lukas Meier, dyrektor ds. technologicznych i współzałożyciel Fixposition. – Dzięki Vision-RTK firma Fixposition oferuje kompaktowe rozwiązanie do pozycjonowania i nawigacji w trudnych warunkach, umożliwiając zastosowania w miejscach wcześniej niedostępnych i otwierając zupełnie nowy świat możliwości dla autonomicznych robotów naziemnych i dronów – dodał dr Zhenzhong Su, dyrektor generalny i współzałożyciel Fixposition.

JK