Samochodem przez całe USA z decymetrową dokładnością

Jednym z warunków niezbędnym do popularyzacji samochodów autonomicznych jest opracowanie przystępnej i wiarygodnej technologii pozycjonowania z dokładnością do pojedynczego pasa ruchu. W ciekawym eksperymencie firma Swift Navigation udowodniła, że takie rozwiązanie jest już dostępne.

Celem badania było zademonstrowanie możliwości Skylark – usługi dostarczającej korekty RTK za pośrednictwem chmury obliczeniowej obejmującej swoim zasięgiem całe USA. W tym celu w pojeździe badawczym zainstalowano 20 dwuczęstotliwościowych odbiorników GNSS z sześcioma różnymi czipami satelitarnymi. Tak wyposażone auto w ciągu 116 godzin i 14 minut jazdy pokonało 10 645 km z San Francisco do Nowego Jorku i z powrotem.

Podczas całego testu udało się osiągnąć stuprocentową dostępność korekt Skylark i submetrową dokładność pomiaru (na poziomie prawdopodobieństwa 95%), o ile tylko dostępny był sygnał komórkowy. Jak podkreśla firma Swift Navigation, eksperyment potwierdził także wysoką powtarzalność pomiaru, i to z wykorzystaniem wszystkich analizowanych odbiorników.

– To pierwszy tak długotrwały samochodowy test precyzyjnego pozycjonowania GNSS – podkreśla Anthony Cole, wiceprezes Swift Navigation. – Eksperyment udowodnił, że Skylark działa zgodnie z założeniami zarówno przy otwartym niebie, jak i na obszarach zurbanizowanych oraz że w skali kontynentalnej zapewnia dostępność i integralność wymaganą przez przemysł samochodowy – dodaje.

Spółka podkreśla jednocześnie, że korekty SkyLark dostępne są już nie tylko na obszarze całych Stanów Zjednoczonych, ale także w Europie. Jednocześnie celem firmy jest osiągnięcie dostępności tego rozwiązania na całym świecie.

JK