Studenci AGH budują autonomiczną łódź do pomiaru akwenów

Członkowie Koła Naukowego Solar Boat na Akademii Górniczo-Hutniczej pracują nad autonomiczną łodzią przeznaczoną do zbierania i badania próbek wody oraz pomiarów batymetrycznych.

Konstrukcja będzie miała wymiary 50 × 80 cm i ma ważyć około 15 kg. Dzięki zastosowaniu czujników oraz zaawansowanych systemów sterowania bazujących na kamerach i nawigacji GPS bezzałogowa łódź będzie w stanie pokonać zaplanowaną trasę całkowicie bez pomocy operatora. Dodatkowo dzięki zastosowaniu paneli fotowoltaicznych i akumulatorów litowo-jonowych stanie się jednostką w pełni ekologiczną.

Informacje na temat stanu łodzi oraz jej lokalizacji będą przesyłane na serwer drogą radiową. W ten sam sposób na pokład jednostki trafią polecenia dotyczące trasy i zadań, jakie łódź ma wykonać. Aby uniknąć kolizji z innymi obiektami, mechanizm sterowania wykorzystywać będzie systemy wizyjne oraz czujniki ultradźwiękowe.

Głównymi zadaniami konstrukcji będzie dynamiczne kartowanie dna akwenów oraz pobieranie próbek wody. Dodatkowym elementem jednostki będzie niewielkich rozmiarów dron, który dzięki zamontowanym kamerom po wystartowaniu z pokładu łodzi będzie wspomagał pracę łódki.

Członkowie koła AGH Solar Boat planują przetestować możliwości łodzi już w czerwcu podczas zawodów RoboBoat 2020 w Stanach Zjednoczonych. W ramach rywalizacji jednostka będzie musiała między innymi przepłynąć wyznaczony kanał, zidentyfikować sygnał akustyczny, wyszukać obiekt na wodzie czy przenieść go na określoną platformę. Podczas zawodów maszyna przejdzie również testy prędkościowe. Co istotne, wszystkie konkurencje będą odbywać się bez ingerencji człowieka.

Źródło: AGH, JK