NavVis M6: nowa jakość kartowania wnętrz

Nawet 30 tys. metrów kwadratowych w ciągu dnia może pomierzyć M6 – nowy mobilny system kartowania zaprezentowany przez firmę NavVis.

Jest to udoskonalona wersja zaprezentowanego kilka lat temu systemu M3. Starszy model składa się z sześciu cyfrowych kamer oraz jednego skanera laserowego. W M6 liczba kamer się nie zmieniła (każda posiada matrycę 16 Mpx), za to zamontowano w nim aż cztery LiDAR-y o zasięgu 100 metrów. Orientację systemu wewnątrz budynków wspomaga korzystanie z sygnałów wi-fi oraz beaconów Bluetooth, a także analiza danych o polu magnetycznym.

Jak podkreśla firma NavVis, tym, co szczególnie wyróżnia M6, są nowe algorytmy SLAM 6D (simultaneous localization and mapping) umożliwiające jednoczesne kartowanie otoczenia i lokalizowanie systemu. 6D oznacza, że algorytm wyznacza nie tylko współrzędne x, y, z, ale kąty nachylenia poprzecznego, podłużnego i znosu (roll, pitch i yaw). Ich uwzględnienie powinno się przełożyć na wyższą dokładność pomiaru szczególnie przy poruszaniu się po nierównych lub nachylonych powierzchniach.

M6 jest przeznaczony przede wszystkim do pomiarów rozległych powierzchni – np. do aktualizacji planów budynków czy generowania modeli 3D na potrzeby modelowania informacji o budynkach (BIM). Oprócz samych sensorów w skład M6 wchodzi również oprogramowanie przeznaczone zarówno do przetwarzania danych zebranych przez system, jak i ich udostępniania w internecie.

Zdjęcie panoramiczne z M6 (u góry) i wizualizacja chmury punktów (u dołu)

Źródło: NavVis, JK