Częstsze poprawki to szybszy fix

Amerykańska firma Javad GNSS zaprezentowała „Beast Mode RTK” – nowe rozwiązanie umożliwiające szybsze rozpoczęcie pomiarów RTK.

Dostępne na rynku odbiorniki satelitarne, które można skonfigurować jako stację bazową, umożliwiają generowanie korekt RTK tylko z częstotliwością 1 Hz. Grupa inżynierów z Javada doszła do wniosku, że hipotetycznie rzecz biorąc, gdyby zwiększyć tę częstotliwość, to w odbiorniku ruchomym czas uzyskania tzw. fiksa powinien ulec skróceniu. Na łamach portalu GPS World specjaliści z tej firmy zaznaczają jednak, że nie dotyczy to często stosowanego w odbiornikach mechanizmu, gdy rover wyznacza współrzędne z częstotliwością powyżej 1 Hz, ale ekstrapolując korekty jednohercowe.

By sprawdzić, czy teoria pokryje się z praktyką, opracowano funkcję Beast Mode RTK i wprowadzono go do firmware’u odbiornika Javada. Następnie skonfigurowano go jako stację bazową. W eksperymencie wykorzystano ponadto odbiorniki ruchome korzystające z czterech różnych silników RTK. Ich zadaniem było wyznaczenie w umiarkowanie trudnych warunkach pomiarowych współrzędnych około 100 punktów. Oczywiście musiały to wykonać na bazie korekt generowanych z wykorzystaniem Beast Mode RTK.

Wynik eksperymentu potwierdził domysły inżynierów Javada. Przy częstotliwości 1 Hz średni czas uzyskania fiksa wyniósł 12,5 s. Przy 2 Hz spadł o 46% do 6,7 sekund, a przy 5 Hz czas ten skrócił się aż o 72% i wyniósł 3,5 s. Zachęceni tymi wynikami inżynierowie z Javada zapowiadają, że chcą dalej rozwijać i testować nową funkcję, w tym sprawdzić, co zaoferuje przy zwiększeniu częstotliwości nadawania korekt powyżej 5 Hz.

Na stronie Javad GNSS można zapoznać się z opiniami geodetów, którzy mieli okazję przetestować Beast Mode RTK.

Źródło: Javad GNSS, JK