|
|2014-09-15|
Teledetekcja, Sprzęt, Edukacja
Jaskinia Łokietka okiem skanera
Członkowie Sekcji Geomatyki Koła Naukowego Leśników Laboratorium Geomatyki działającego przy Wydziale Leśnym Uniwersytetu Rolniczego im. Hugona Kołłątaja w Krakowie przy zaangażowaniu Klubu Podróżników „Śródziemie” w Krakowie w lipcu br. rozpoczęli realizację projektu badawczego pod nazwą „Jaskinia Łokietka 3D”. Obecnie trwają prace kameralne.
 Rzut izometryczny z pierwszego stanowiska skanera w Sali Rycerskiej. Kolory oznaczają wysokość względną
|
|
|
|
|
|
Głównym celem przedsięwzięcia prowadzonego pod kierunkiem dr hab. Piotra Wężyka jest przeprowadzenie inwentaryzacji Jaskini Łokietka metodą naziemnego skanowania laserowego (Terrestrial Laser Scanning, TLS), wykonanie modelu 3D, profili poprzecznych, określenie kubatury i wymiarów poszczególnych sal i korytarzy oraz przygotowanie wizualizacji multimedialnych. W dalszej kolejności podjęte zostaną prace nad integracją uzyskanych chmur punktów TLS z danymi z lotniczego skanowania laserowego oraz zdjęciami cyfrowymi (naziemnymi i lotniczymi) dzięki wykonaniu pomiarów GNSS i tachimetrycznych (dr Artur Warchoł, WIŚiG UR w Krakowie).
Prace w położonej na terenie Ojcowskiego Parku Narodowego Jaskini Łokietka poprzedziły testy, a przez trzy kolejne noce (po zakończeniu ruchu turystycznego) wykonano 48 skanów (5 przed wejściem do Jaskini). Kluczową czynnością było odpowiednie rozmieszczenie kul referencyjnych niezbędnych do połączenia poszczególnych skanów. Łącznie tworzą one chmurę TLS składającą się z ponad 2 mld punktów, które w najbliższym czasie zostaną poddane modelowaniu.
Fragment zeskanowanej jaskini. 15 pozycji skanera Trimble X5 3D. Od prawej: przejście z Sali Rycerskiejprzez Kuchnię do Sypialni Jaskini Łokietka. Kolory oznaczają pojedyncze stanowiska skanera
W projekcie testowano także metodę generowania chmur punktów z wykorzystaniem metody stereomatchingu zdjęć naziemnych wykonywanych kamerami cyfrowymi (Nikon D3100). W tym celu zastosowano oprogramowanie Pix4D mapper, które umożliwia generowanie precyzyjnych modeli 3D. Metoda stanowi ciekawą alternatywę uzupełniania danych pozyskanych w technologii naziemnego skanowania laserowego.
Sprzęt pomiarowy wykorzystywany w projekcie to: skanery Faro Focus 3D (udostępniony przez AGH w Krakowie) oraz Trimble TX5 3D (Geotronics Polska), tachimetr bezlustrowy Nikon NPL 352 i odbiornik GNSS Trimble R6 (UR w Krakowie, WIŚiG). Dodatkowo zastosowano aparaty cyfrowe wyposażone w odbiornik GPS i kompas elektroniczny do prowadzenia dokumentacji fotograficznej. Do łączenia chmur punktów TLS pozyskanych z kilkudziesięciu stanowisk wykorzystano oprogramowanie Faro Scene 5.3.
Piotr Wężyk
| 
