wiadomościksięgarniaprenumeratareklamakontaktRODOpolityka prywatności
Najnowsze wydarzenia z dziedziny geodezji, nawigacji satelitarnej, GIS, katastru, teledetekcji, kartografii. Nowości rynkowe, technologiczne, prawne, wydawnicze. Konferencje, targi, administracja.
blog

Księgarnia


dodaj do koszyka dodaj do przechowalni
nowość

Książki


IMERSYJNY SYSTEM MOBILNY DO FOTOGRAMETRYCZNYCH POMIARÓW 3D (375)

cena: 79.00


Autor: Karol Kwiatek

Opis szczegółwy: Niniejsza monografia przedstawia badania pozwalające na poszerzenie wiedzy na temat wideo imersyjnego i jego zastosowania do pomiarów fotogrametrycznych. W szczególności położono nacisk na wpływ użycia obrazów imersyjnych w dostępnym oprogramowaniu fotogrametrycznym wykorzystującym model sferyczny na dokładność takich pomiarów.
Wielokamerowe dookólne systemy wizyjne pozwalają rejestrować przestrzeń sprawniej i efektywniej niż osobne sensory wizyjne. Takie urządzenia stają się obecnie coraz powszechniejsze ze względu na szersze możliwości publikowania nagrań 360° (przeglądarki panoramiczne 360°, okulary VR).
Niektóre z nich znajdują też zastosowanie w fotogrametrii, głównie w systemach mobilnego kartowania. Panoramy i wideopanoramy rejestrowane przez dookólne systemy wizyjne służą w głównej mierze jako podkład wizualny do danych ze skaningu laserowego (np. Leica Pegasus: Two, Topcon IP-S3). Systemy te są bardzo drogie, a jednym ze sposobów na obniżenie ich kosztu może być rezygnacja z aktywnego skanowania na rzecz wykorzystania do celów pomiarowych obrazów panoramicznych. Upraszcza to system mobilny, jednak może mieć negatywne konsekwencje dla dokładności i kompletności opracowywanych produktów. Najczęściej nie wykorzystuje się jedynie oddzielnych obrazów składowych, lecz tworzone są "ułomne" panoramy sferyczne, które w tej pracy nazywane są panoramami imersyjnymi. Obrazy składowe są rzutowane na powierzchnię sfery i wyświetlane jako panoramy sferyczne o wspólnym środku rzutów. Powoduje to powstawanie na tych panoramach błędów, które wpływają na dokładność opracowań fotogrametrycznych, co jest tematem tej pracy.



Spis treści:

Wykaz symboli i skrótów

1. Wprowadzenie

2. Przedmiot badań

3. Fotogrametria panoramiczna
3.1. Historia zobrazowań panoramicznych
3.2. Rodzaje systemów panoramicznych
3.3. Kamery panoramiczne
3.4. Klasyfikacja metod pomiarowych wykorzystujących panoramy
3.5. Geometria modelu sferycznego
3.6. Fotogrametria sferyczna

4. Imersyjne obrazy wideo (IOW)

4.1. Charakterystyka obrazów imersyjnych
4.2. Kamery imersyjne
4.3. Przegląd fotogrametrycznych metod pomiarowych i zastosowań wideo imersyjnego
4.3.1. Metody pomiarowe i ich zastosowania fotogrametryczne
4.3.2. Systemy mobilnego kartowania wykorzystujące kamerę panoramiczną
4.4. Geometria modelu imersyjnego

5. Geometria obrazu imersyjnego

5.1. Kamera Ladybug
5.1.1. Charakterystyka kamery
5.1.2. Układy współrzędnych
5.1.3. Plik kalibracyjny
5.2. Etapy tworzenia obrazu imersyjnego
5.3. Warunek kolinearności i komplanarności dla modelu imersyjnego kamery Ladybug

6. Cele badawcze i metodyka badań


7. Wpływ wykorzystania obrazowania imersyjnego w modelu sferycznym na pomiary fotogrametryczne
7.1. Błędy obrazów sferycznych
7.2. Terenowy rozmiar piksela
7.3. Błędy obrazów imersyjnych w porównaniu z modelem sferycznym
7.3.1. Błąd paralaksy
7.3.1.1. Wartość dodatnia lub ujemna błędu paralaksy
7.3.1.2. Błąd paralaksy a terenowy rozmiar piksela
7.3.1.3. Błąd paralaksy a promień koła maskowania
7.3.2. Błąd łączenia
7.3.3. Błąd lokalizacji
7.3.4. Błąd epipolarny
7.3.4.1. Wpływ różnic przesunięć kamer składowych
7.3.4.2. Wpływ długości bazy
7.3.5. Błąd przestrzennego wcięcia w przód
7.3.5.1. Wpływ położenia punktów względem sfery (wewnątrz i na zewnątrz) na błąd przestrzennego wcięcia w przód
7.3.5.2. Błąd przestrzennego wcięcia w przód dla skrajnych wartości kątów
7.3.5.3. Wpływ długości bazy na błąd przestrzennego wcięcia w przód
7.3.6. Zalecenia dotyczące wykonywania imersyjnego wideo do celów pomiarowych

8. Charakterystyka warunków badań
8.1. Zastosowane urządzenia i programy
8.2. Pola testowe

9. Wpływ wykorzystania obrazowania imersyjnego w modelu sferycznym na pomiary fotogrametryczne – wyniki badań
9.1. Tworzenie obrazów imersyjnych
9.1.1. Tworzenie panoram z obrazów składowych
9.1.2. Porównanie wpływu sposobu łączenia obrazów składowych na pomiary fotogrametryczne
9.2. Pomiary fotogrametryczne z panoram imersyjnych
9.2.1. Badanie wpływu zmian promienia sfery
9.2.2. Badanie wpływu zmian promienia koła maskowania
9.2.3. Badanie wpływu zmian bazy
9.2.3.1. Przeskok punktu względem osi kamery
9.2.3.2. Przeskok punktu na sąsiednią kamerę składową
9.2.4. Badanie wpływu doboru rozmieszczenia fotopunktów w stosunku do promienia sfery

10. Tworzenie gęstej chmury punktów z IOW – wyniki badań

10.1. Badanie czynników wpływających na liczbę punktów chmury utworzonej z IOW
10.1.1. Liczba panoram
10.1.2. Zmiana bazy
10.1.3. Zmiana rozdzielczości obrazu
10.1.4. Zmiany tonalne obrazu
10.2. Czynniki skracające czas tworzenia gęstej chmury punktów z IOW

11. Rekonstrukcja trajektorii ruchu kamery imersyjnej – wyniki badań
11.1. Kalibracja systemu mobilnego
11.1.1. Kalibracja zestawu I
11.1.1.1. Pomiary terenowe
11.1.1.2. Obliczenia
11.1.1.3. Wyniki
11.1.2. Kalibracja zestawu II
11.1.2.1. Pomiary terenowe
11.1.2.2.Obliczenia
11.1.2.3. Wyniki
11.2. Wyrównanie sieci fotogrametrycznych wykorzystujących panoramy imersyjne
11.2.1. Porównanie georeferencji pośredniej i bezpośredniej
11.2.2. Integracja georeferencji bezpośredniej z wyrównaniem SfM

12. Podsumowanie i wnioski

Załączniki
Bibliografia


Wydanie: I
Wydawca:
Wydawnictwo AGH
Miejsce i rok wydania: Kraków 2020
Oprawa: Miękka
Liczba stron: 230
ISBN: 978-83-66016-92-7




dodaj komentarz

KOMENTARZE Komentarze są wyłącznie opiniami osób je zamieszczających i nie odzwierciedlają stanowiska redakcji Geoforum. Zabrania się zamieszczania linków i adresów stron internetowych, reklam oraz tekstów wulgarnych, oszczerczych, rasistowskich, szerzących nienawiść, zawierających groźby i innych, które mogą być sprzeczne z prawem. W przypadku niezachowania powyższych reguł oraz elementarnych zasad kultury wypowiedzi administrator zastrzega sobie prawo do kasowania całych wpisów. Użytkownik portalu Geoforum.pl ponosi wyłączną odpowiedzialność za zamieszczane przez siebie komentarze, w szczególności jest odpowiedzialny za ewentualne naruszenie praw lub dóbr osób trzecich oraz szkody wynikłe z tego tytułu.

komentarze product

księgarnia

produkt
tylko nowości
typ produktu
Skanowanie szlaku kolejowego
czy wiesz, że...
© 2005-2020 Geodeta Sp. z o.o.
created by BRTSOFT

O nas

  • Właścicielem portalu Geoforum.pl jest Geodeta Sp. z o.o., wydawca miesięcznika GEODETA oraz serwisu egeodeta24.pl
  • Geoforum.pl jest portalem internetowym i obszernym kompendium wiedzy na tematy związane z geodezją, kartografią, katastrem, GIS-em, fotogrametrią i teledetekcją, nawigacją satelitarną itp. Od 2005 roku na bieżąco dostarcza informacji z powyższych dziedzin i umożliwia ich komentowanie.
  • GEODETA (Magazyn Geoinformacyjny) ukazuje się od czerwca 1995 roku i jest największym oraz najbardziej popularnym polskim miesięcznikiem prezentującym aktualne zagadnienia z zakresu: geodezji, kartografii, katastru, GIS-u, fotogrametrii i teledetekcji, nawigacji satelitarnej itp.
  • GEODETA cyfrowy to elektroniczna wersja tradycyjnego wydania miesięcznika. W serwisie egeodeta24.pl można zamawiać zarówno prenumeratę, jak i pojedynczne wydania

Zespół redakcyjny

  • Katarzyna Pakuła-Kwiecińska (redaktor naczelny)
  • Anna Wardziak (sekretarz redakcji)
  • Jerzy Przywara
  • Bożena Baranek (szefowa Działu Prenumeraty)
  • Jerzy Królikowski (redaktor prowadzący Geoforum.pl)
  • Damian Czekaj
  • Bogdan Grzechnik

Kontakt

Geodeta Sp. z o.o.
02-541 Warszawa,
ul. Narbutta 40/20
tel. (22) 849-41-63, 646-87-44
redakcja@geoforum.pl
prześlij newsa

Prenumerata
prenumerata@geoforum.pl
b.baranek@geoforum.pl
Reklama
k.kwiecinska@geoforum.pl

facebook twitter Instagram RSS