wiadomościksięgarniaprenumeratareklamakontaktRODOpolityka prywatności
Najnowsze wydarzenia z dziedziny geodezji, nawigacji satelitarnej, GIS, katastru, teledetekcji, kartografii. Nowości rynkowe, technologiczne, prawne, wydawnicze. Konferencje, targi, administracja.
blog

Księgarnia


dodaj do koszyka dodaj do przechowalni
nowość

Książki


ZASTOSOWANIE FOTOGRAMETRII JEDNOOBRAZOWEJ W PRECYZYJNYCH POMIARACH 3D WZAJEMNEGO POŁOŻENIA ELEMENTÓW MONITOROWANEGO OBIEKTU (368)

cena: 45.00

KATEGORIE: |fotogrametria i teledetekcja

Autor: Piotr Gołuch

Opis szczegółowy: W monografii zaprezentowano koncepcje autorskiej metody określania przestrzennego położenia (sygnalizowanych za pomocą tarcz pomiarowych) elementów monitorowanego obiektu na podstawie pojedynczych obrazów zarejestrowanych tylko jedną skalibrowaną kamerą.

W pierwszej części pracy z dużą szczegółowością przedstawiono geometryczne i matematyczne podstawy opracowań fotogrametrycznych oraz zostały zaprezentowane różne sposoby opisu rotacji w przestrzeni ortokartezjańskiej między dwoma układami przestrzennymi (3D), a także zwrócono uwagę na czynniki wpływające na dokładność opracowania fotogrametrycznego oraz przedstawiono sposób oszacowania dokładności pomiarów liniowych i kątowych realizowanych metodą fotogrametryczną.

W drugiej części monografii przedstawiono autorską koncepcję realizacji pomiarów wzajemnego położenia elementów monitorowanego obiektu w przestrzeni 3D z wykorzystaniem zasad fotogrametrii jednoobrazowej. Zostały tutaj wyjaśnione zależności matematyczne określające wzajemne powiązania lokalnych kartezjańskich układów współrzędnych zastosowanej aparatury pomiarowej oraz zaprezentowano sposób realizacji obliczeń zgodnie z zaproponowaną koncepcją pomiarów.




Spis treści:

1. Wprowadzenie

2. Cel, zakres i teza pracy

3. Model matematyczny opracowania zdjęć pomiarowych
3.1. Geometryczne podstawy fotogrametrii
3.2. Podstawy geometrii euklidesowej
3.3. Geometria rzutowa - współrzędne jednorodne
3.4. Elementarne przekształcenia geometryczne (transformacje)
3.5. Reprezentacje obrotów w przestrzeni ortokartezjańskiej 3D
3.5.1. Określenie obrotów za pomocą kątów
3.5.1.1. Obrót na płaszczyźnie (przestrzeń R²)
3.5.1.2. Obrót obiektu a obrót układu współrzędnych
3.5.1.3. Realizacja obrotów w przestrzeni 3D za pomocą 3 kątów Eulera w konwencji ω-φ-κ
3.5.1.4. Obroty w przestrzeni 3D za pomocą kątów Eulera w konwencji κ-φ-ω (przekształcenie odwrotne)
3.5.2. Reprezentacje przestrzennych obrotów za pomocą kątów między osiami układów - macierz cosinusów kierunkowych
3.5.3. Obrót w postaci osiowo-kątowej
3.5.4. Formuła obrotu Rodriguesa
3.5.5. Wektor Gibbsa
3.5.6. Wektor rotacji (parametry Rodriguesa)
3.5.7. Przedstawienie obrotów za pomocą kwaternionów
3.5.8. Zależności pomiędzy różnymi reprezentacjami obrotów
3.5.9. Zjawisko Gimbal lock - utrata stopnia swobody przy zastosowaniu kątów Eulera
3.6. Geometria obrazu pomiarowego - model kamery
3.6.1. Charakterystyka zdjęć pomiarowych
3.6.2. Równanie kolinearności - warunek określający położenie jednoimiennych punktów w pomiarach fotogrametrycznych
3.6.3. Korekcje geometryczne położenia punktów na zdjęciu pomiarowym
3.6.3.1. Błędy optyczne - dystorsje radialna i tangencjalna
3.6.3.2. Zniekształcenia sensora obrazu - „dystorsja afiniczna"
3.6.3.3. Poprawki uwzględniające refrakcję atmosferyczną i krzywiznę Ziemi
3.7. Kalibracja kamer

4. Analiza dokładności pomiarów fotogrametrycznych
4.1. Skala obrazu a dokładność fotogrametrycznego opracowania
4.2. Planowanie dokładności fotogrametrycznych pomiarów liniowych i kątowych

5. Koncepcja precyzyjnych pomiarów 3D wzajemnego położenia elementów monitorowanego obiektu z wykorzystaniem fotogrametrii jednoobrazowej
5.1. Zależności matematyczne określające wzajemne powiązania lokalnych kartezjańskich układów współrzędnych poszczególnych przyrządów i instrumentów pomiarowych
5.2. Wstępne laboratoryjne badania testowe - eksperyment 1
5.3. Laboratoryjne badania testowe - eksperyment 2
5.4. Laboratoryjne badania testowe - eksperyment 3
5.5. Prace badawcze na obiekcie terenowym Książ - eksperyment 4

6. Kierunki dalszych badań i rozwoju zastosowań fotogrametrii jednoobrazowej w precyzyjnych pomiarach przestrzennego położenia monitorowanych obiektów

7. Podsumowanie
8. Piśmiennictwo
9. Patenty i wzory użytkowe
Streszczenie
Summary

Wydanie I
Wydawca: Wydawnictwo UWP
Miejsce i rok wydania: Wrocław 2019
Liczba stron: 208
Oprawa: Miękka
ISBN: 978-83-7717-311-4






dodaj komentarz

KOMENTARZE Komentarze są wyłącznie opiniami osób je zamieszczających i nie odzwierciedlają stanowiska redakcji Geoforum. Zabrania się zamieszczania linków i adresów stron internetowych, reklam oraz tekstów wulgarnych, oszczerczych, rasistowskich, szerzących nienawiść, zawierających groźby i innych, które mogą być sprzeczne z prawem. W przypadku niezachowania powyższych reguł oraz elementarnych zasad kultury wypowiedzi administrator zastrzega sobie prawo do kasowania całych wpisów. Użytkownik portalu Geoforum.pl ponosi wyłączną odpowiedzialność za zamieszczane przez siebie komentarze, w szczególności jest odpowiedzialny za ewentualne naruszenie praw lub dóbr osób trzecich oraz szkody wynikłe z tego tytułu.

komentarze product

księgarnia

produkt
tylko nowości
typ produktu
Modelowanie Dębu Bartek
czy wiesz, że...
© 2005-2019 Geodeta Sp. z o.o.
created by BRTSOFT

O nas

  • Właścicielem portalu Geoforum.pl jest Geodeta Sp. z o.o., wydawca miesięcznika GEODETA oraz serwisu egeodeta24.pl
  • Geoforum.pl jest portalem internetowym i obszernym kompendium wiedzy na tematy związane z geodezją, kartografią, katastrem, GIS-em, fotogrametrią i teledetekcją, nawigacją satelitarną itp. Od 2005 roku na bieżąco dostarcza informacji z powyższych dziedzin i umożliwia ich komentowanie.
  • GEODETA (Magazyn Geoinformacyjny) ukazuje się od czerwca 1995 roku i jest największym oraz najbardziej popularnym polskim miesięcznikiem prezentującym aktualne zagadnienia z zakresu: geodezji, kartografii, katastru, GIS-u, fotogrametrii i teledetekcji, nawigacji satelitarnej itp.
  • GEODETA cyfrowy to elektroniczna wersja tradycyjnego wydania miesięcznika. W serwisie egeodeta24.pl można zamawiać zarówno prenumeratę, jak i pojedynczne wydania

Zespół redakcyjny

  • Katarzyna Pakuła-Kwiecińska (redaktor naczelny)
  • Anna Wardziak (sekretarz redakcji)
  • Jerzy Przywara
  • Bożena Baranek (szefowa Działu Prenumeraty)
  • Jerzy Królikowski (redaktor prowadzący Geoforum.pl)
  • Damian Czekaj
  • Bogdan Grzechnik

Kontakt

Geodeta Sp. z o.o.
02-541 Warszawa,
ul. Narbutta 40/20
tel. (22) 849-41-63, 646-87-44
redakcja@geoforum.pl
Prenumerata
prenumerata@geoforum.pl
b.baranek@geoforum.pl
Reklama
k.kwiecinska@geoforum.pl
facebook twitter Instagram RSS