Ciekawe Tematyarchiwum Geodetywiadomościnewsletterkontaktreklama
Najnowsze wydarzenia z dziedziny geodezji, nawigacji satelitarnej, GIS, katastru, teledetekcji, kartografii. Nowości rynkowe, technologiczne, prawne, wydawnicze. Konferencje, targi, administracja.
2026-09-08 | Geodezja, Teledetekcja

Geodezja na Marsie? Zawody łazików w Krakowie

W dniach 4–6 września br. w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie odbyła się 12. edycja European Rover Challenge (ERC). Choć wydarzenie kojarzy się przede wszystkim z robotyką i eksploracją Marsa, nie brakuje w nim elementów bliskich geodezji.


Ilustracja: Geodezja na Marsie? Zawody łazików w Krakowie <br />
Łazik podczas zawodów (fot. RS POLSA)
Łazik podczas zawodów (fot. RS POLSA)
Ilustracja: Geodezja na Marsie? Zawody łazików w Krakowie <br />
Marsyard (źródło: Mars Society Polska)
Marsyard (źródło: Mars Society Polska)
Ilustracja: Geodezja na Marsie? Zawody łazików w Krakowie <br />
Model 3D Marsyardu (źródło: MSP)
Model 3D Marsyardu (źródło: MSP)

Głównym punktem ERC są zawody łazików. Studenci z całego świata projektują i budują własne roboty, a następnie sprawdzają ich możliwości podczas zadań inspirowanych prawdziwymi misjami kosmicznymi. Łaziki muszą poradzić sobie m.in. z autonomiczną jazdą, analizą terenu czy pobieraniem próbek na Marsyardzie – specjalnie przygotowanym terenie przypominającym powierzchnię Marsa.

Tegoroczny Marsyard odwzorowuje fragment największego krateru uderzeniowego na Marsie – Hellas Planitia. Oczywiście obszar ten został przeskalowany, bo średnica krateru wynosi 2100 km. Całość została przygotowana tak, aby jak najwierniej oddać wyzwania, z jakimi musiałyby zmierzyć się łaziki podczas prawdziwej misji na Czerwonej Planecie. Co ciekawe, przed zawodami na terenie Marsyardu wykonywane są pomiary geodezyjne oraz naloty dronem, na podstawie których powstaje jego trójwymiarowy model.

Geodezja jest też widoczna w konkurencji Navigation, która obejmuje dwa podzadania: Traverse, dotyczące nawigacji łazika, oraz Droning, w którym wykorzystywany jest dron.

W zadaniu Traverse łazik otrzymuje pozycję startową oraz informacje o punktach, do których musi dotrzeć, a następnie wrócić do miejsca startu. Aby wykonać misję, musi więc na bieżąco określać swoje położenie i kierunek jazdy oraz poruszać się zgodnie z zaplanowaną trasą. Po zakończeniu przejazdu zespoły przedstawiają wykorzystane rozwiązania, wizualizują dane z systemu i porównują rzeczywisty przebieg trasy z wcześniejszym planem.
Do określania położenia łazika mogą być wykorzystywane różne źródła danych, m.in. GNSS, systemy inercyjne, obrazy z kamer oraz dane z innych czujników. Łazik może korzystać także z naturalnych i sztucznych punktów orientacyjnych. Wśród tych drugich znajdują się m.in. znaczniki ArUco, które pozwalają określić położenie łazika względem rozpoznanego punktu.

Drugim podzadaniem konkurencji Navigation jest Droning, w którym bezzałogowy statek powietrzny musi wystartować, odnaleźć wyznaczone miejsce i na nim wylądować. Misja jest powtarzana trzy razy, a miejsce lądowania za każdym razem jest zmieniane.
W zadaniu dozwolone jest korzystanie z GNSS, a zespoły wykorzystujące własnoręczne konstrukcje mogą otrzymać dodatkowe punkty za ich przygotowanie i rozwiązania techniczne.

Współczesna eksploracja planetarna łączy zatem wiele dziedzin. Obok robotyki i sztucznej inteligencji pojawiają się geodezja, fotogrametria, nawigacja i teledetekcja.

Źródła: ERC, AGH w Krakowie, AA


«« powrót

Udostępnij:
udostępnij na Facebook
   

KOMENTARZE Komentarze są wyłącznie opiniami osób je zamieszczających i nie odzwierciedlają stanowiska redakcji Geoforum. Zabrania się zamieszczania linków i adresów stron internetowych, reklam oraz tekstów wulgarnych, oszczerczych, rasistowskich, szerzących nienawiść, zawierających groźby i innych, które mogą być sprzeczne z prawem. W przypadku niezachowania powyższych reguł oraz elementarnych zasad kultury wypowiedzi administrator zastrzega sobie prawo do kasowania całych wpisów. Użytkownik portalu Geoforum.pl ponosi wyłączną odpowiedzialność za zamieszczane przez siebie komentarze, w szczególności jest odpowiedzialny za ewentualne naruszenie praw lub dóbr osób trzecich oraz szkody wynikłe z tego tytułu.

ładowanie komentarzy



zobacz też:



wiadomości

Polska aplikacja zwycięża w konkursie Hexagonu
play thumbnail
czy wiesz, że...
© 2023 - 2026 Geo-System Sp. z o.o.

O nas

Geoforum.pl jest portalem internetowym i obszernym kompendium wiedzy na tematy związane z geodezją, kartografią, katastrem, GIS-em, fotogrametrią i teledetekcją, nawigacją satelitarną itp.

Historia

Portal Geoforum.pl został uruchomiony przez redakcję miesięcznika GEODETA w 2005 r. i był prowadzony do 2023 r. przez Geodeta Sp. z o.o.
Od 2 maja 2023 roku serwis prowadzony jest przez Geo-System Sp. z o.o.

Reklama

Zapraszamy do kontaktu na adres
redakcji:

Kontakt

Redaktor prowadzący:
Damian Czekaj
Sekretarz redakcji:
Oliwia Horbaczewska
[email]
prześlij newsa

facebook twitter linkedIn Instagram RSS

RODO
polityka prywatności
mapa strony
kontakt
reklama

v2