Przed rozpoczęciem badań lidar, na podstawie wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych i zdjęć lotniczych, zidentyfikowano około 1300 konstrukcji ziemnych na obszarze 134 tys. km kw. Większość z nich przypisuje się cywilizacji Aquiry – społeczności, która w okresie od około 600 r. p.n.e. do 850 r. n.e. tworzyła geometryczne budowle ziemne, m.in. w formie regularnych nasypów i zagłębień terenowych.
Badania ALS przeprowadzone w 2024 roku na obszarze brazylijskiej Amazonii objęły około 4497 km kw. Naloty wykonano wzdłuż linii o łącznej długości około 4430 km. Pozyskana chmura punktów miała średnią gęstość 31,2 pkt/m kw. Na jej podstawie utworzono numeryczne modele terenu umożliwiające analizę rzeźby powierzchni pod koronami drzew.
W wyniku interpretacji danych lidar zidentyfikowano 432 konstrukcje ziemne, z czego 396 nie było wcześniej znanych. Dodatkowo autorzy porównali skuteczność detekcji obiektów z wykorzystaniem technologii lidar oraz za pomocą analizy zobrazowań. W jednym z obszarów, gdzie wcześniej na podstawie zobrazowań satelitarnych rozpoznano 30 struktur, analiza danych ALS wykazała 156 obiektów, co oznacza około pięciokrotnie większą skuteczność wykrywania.
W wyniku połączenia danych lidar, zobrazowań satelitarnych oraz wcześniejszych badań naukowcy oszacowali, że na obszarze około 183 tys. km kw. może znajdować się od 24 do 30 tys. konstrukcji ziemnych. Autorzy wskazują również, że w okresie największego rozwoju kultury Aquiry, około 100–300 roku n.e., region ten mógł być zamieszkiwany przez 1,25–3 mln osób.
