ARGOS rozwijany jest w ramach projektu IDUB AGH, nad którym czuwają dr hab. inż. Łukasz Ortyl (WGGiIŚ) oraz prof. dr hab. inż. Paweł Paćko (WIMiR). W prace badawczo-rozwojowe aktywnie zaangażowani są również doktoranci: Robert Taube, Joanna Swatowska oraz Daniel Janos.
Projekt stanowi odpowiedź na potrzebę automatyzacji procesu pozyskiwania danych georadarowych, wykorzystywanych do rozpoznania struktur podłoża i lokalizacji infrastruktury podziemnej. Informacje te odgrywają istotną rolę podczas projektowania i realizacji inwestycji budowlanych. Zakres rozwijanego rozwiązania obejmuje również przetwarzanie, analizowanie oraz wizualizację geoinformacji. Jednocześnie platforma stwarza możliwości zastosowania w wielu innych obszarach wymagających zautomatyzowanych pomiarów terenowych.
ARGOS już dziś skutecznie:
• realizuje autonomiczne przejazdy po wyznaczonym terenie,
• samodzielnie uruchamia i prowadzi proces akwizycji danych georadarowych na zaprojektowanych profilach,
• współpracuje z georadarami różnych producentów.
Zespół badawczy przeprowadził dotychczas liczne testy laboratoryjne i terenowe. Projekt jest stale udoskonalany – zarówno pod względem konstrukcji mechanicznej, jak i autonomii działania, a także w zakresie przetwarzania oraz wizualizacji danych w czasie rzeczywistym.
