wiadomościksięgarniaprenumeratareklamakontaktRODOpolityka prywatności
Najnowsze wydarzenia z dziedziny geodezji, nawigacji satelitarnej, GIS, katastru, teledetekcji, kartografii. Nowości rynkowe, technologiczne, prawne, wydawnicze. Konferencje, targi, administracja.
PRENUMERATA TRADYCYJNAPRENUMERATA CYFROWA
blog

Księgarnia


dodaj do koszyka dodaj do przechowalni

Książki


PRECYZYJNE POMIARY HYDROGRAFICZNE TRUDNYCH AKWENÓW BUDOWLI HYDROTECHNICZNYCH Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH TECHNIK GNSS, RTS, INS ORAZ SBES (298)

cena: 45.00

KATEGORIE: |geodezja |geodezja inżynieryjna |GNSS

Autor:
Dariusz Popielarczyk

Opis szczegółowy: Głównym celem badań przedstawionych w niniejszej monografii jest opracowanie nowej, autorskiej metody precyzyjnych pomiarów batymetrycznych, prowadzonych w szczególnie trudnych warunkach hydrologicznych, jakimi są akweny budowli hydrotechnicznych. Zaproponowana metoda wykorzystuje techniki Real Time Kinematic/Real Time Network (RTK/RTN) satelitarnego pozycjonowania GNSS, klasyczne tachimetry geodezyjne RTS (Robotized Total Station) oraz sensory inercjalne IMU/INS (Inertial Measurement Unit/Inertial Navigation System) do estymacji trajektorii łodzi podczas pomiarów batymetrycznych.

W pracy szczegółowo przeanalizowano problemy występujące podczas sondażu hydroakustycznego na nietypowych, trudnych, śródlądowych akwenach budowli hydrotechnicznych. Opisane zostały najważniejsze źródła błędów, które wpływają na zmniejszenie dokładności i precyzji wyznaczenia współrzędnych punktu na dnie zbiornika wodnego. Ponadto, przedstawiono pokrótce podstawowe systemy pozycjonowania wykorzystane podczas badań, eksperymentów i wdrożeń: satelitarny system pozycjonowania GNSS, geodezyjny, nowoczesny tachimetr RTS, oraz systemy nawigacji inercjalnej INS

Spis treści:

Wprowadzenie

1. Cel i przedmiot pracy

2. Źródła błędów pomiarów akwenów budowli hydrotechnicznych
2.1. Referencyjny poziom odniesienia wysokości
2.2. Pomiar akwenu elektrowni szczytowo-pompowej
2.3. Pomiar akwenu elektrowni rzecznej
2.4. Czasoprzestrzenne zmiany poziomu wody
2.5. Problem nawigacji satelitarnej podczas sondażu hydroakustycznego
2.6. Model dna na podstawie niezredukowanych obserwacji

3. Systemy pozycjonowania w geodezji i hydrografii
3.1.GNSS
3.2. INS
3.3. RTS

4. Nowa metoda precyzyjnych pomiarów kształtu dna PIBM

5. Filtracja optymalna
5.1. Metoda najmniejszych kwadratów Gaussa-Legendre'a
5.2. Rozkład normalny Gaussa-Laplace'a
5.3. Prawdopodobieństwo warunkowe – teoria Bayesa

6. Filtr Kalmana
6.1. Klasyczny filtr Kalmana
6.2. Ciągły model układu dynamicznego
6.3. Dyskretny model układu dynamicznego
6.4. Filtracja liniowa6.4.1. Inicjalizacja
6.4.2. Predykcja
6.4.3. Korekcja6.5. Filtracja układów nieliniowych
6.6. Rekurencyjność algorytmu filtru Kalmana
6.7. Sposoby integracji systemów pomiarowych

7. Integracja systemów GNSS/RTS/INS
7.1. Model ruchu łodzi do pomiarów batymetrycznych
7.2. Dwuwymiarowy model ruchu w płaszczyźnie poziomej
7.2.1. Nawigacja zliczeniowa DR
7.2.2. Podstawowe modele ruchu pojazdów
7.3. Model PV
7.4. Model PVA
7.5. Proponowany dwuwymiarowy model ruchu łodzi dla metody PIBM
7.6. Wizualizacja dwuwymiarowego ruchu łodzi
7.7. Proponowany model pionowej trajektorii łodzi dla metody PIBM
7.7.1. Strategia I WVME
7.7.2. Strategia II PV VME
7.7.3. Strategia III PVA VME
7.8. Wizualizacja pionowego ruchu łodzi

8. Analiza dokładności wyznaczenia pozycji łodzi technikami GNSS, RTS i INS
8.1. Eksperyment I (Jezioro Kortowskie)
8.1.1. Wyznaczenie średniej pozycji łodzi z trzech stacji referencyjnych metodą OTF post-processing
8.1.2. Wyznaczenie pozycji poziomej metodą RTK i RTS
8.1.3. Wyznaczenie wysokości metodą RTK i RTS
8.1.4. Dokładność wyznaczenia wysokości technikami RTK i RTS
8.1.5. Podsumowanie wyników Eksperymentu I
8.2. Eksperyment II (Zatoka Gdańska)
8.2.1. Wyznaczenie średniej pozycji statku z trzech stacji referencyjnych metodą OTF post-processing
8.2.2. Wyznaczenie pozycji poziomej metodami RTN oraz RTS
8.2.3. Dokładność wyznaczenia wysokości metodą RTN, RTS, Hydrins oraz Xsens
8.2.4. Podsumowanie wyników Eksperymentu II
8.3. Eksperyment III (Olsztyn-Kortowo)

9. Praktyczne zastosowanie nowej metody PIBM oraz Strategii I, II, III
9.1. Aparatura pomiarowa
9.2. Aplikacja EchoConverterII
9.3. Obiekt testowy - rzeka Wisła za Elektrownią Włocławek
9.4. Modelowanie referencyjnej powierzchni wody. Pomiar 2009
9.4.1. Walidacja danych
9.4.2. Opracowanie modelu przestrzennego powierzchni wody
9.4.3. Kontrola wyników uzyskanych w 2009 r
9.5. Wdrożenie Strategii I i II. Pomiar batymetryczny 2010
9.5.1. Etap II, 2010 r. Pomiary GNSS/RTS. Strategia II
9.5.2. Etap IV, 2010 r. Pomiary GNSS/RTS. Strategia 1
9.5.3. Kontrola wyników uzyskanych w 2010 r
9.6. Wdrożenie Strategii II i III. Pomiar batymetryczny 2011
9.6.1. Etap I, 2011 r. Pomiary GNSS/RTS/INS. Strategie II i III
9.6.2. Etap III, 2011 r. Pomiary GNSS/RTS. Strategia II
9.6.3. Kontrola wyników uzyskanych w 2011 r
9.7. Praktyczne znaczenie wdrożonych metod i wykonanych prac eksperymentalnych

Podsumowanie i wnioski końcowe
Bibliografia
Spis rysunków
Spis tabel
Wykaz akronimów
Summary

Wydanie I (dodruk do wydania z 2016 r.)
Wydawca: Wydawnictwo UWM
Miejsce i rok wydania: Olsztyn 2017
Liczba stron: 186
Oprawa: Miękka
ISBN: 978-83-7299-990-0




dodaj komentarz

KOMENTARZE Komentarze są wyłącznie opiniami osób je zamieszczających i nie odzwierciedlają stanowiska redakcji Geoforum. Zabrania się zamieszczania linków i adresów stron internetowych, reklam oraz tekstów wulgarnych, oszczerczych, rasistowskich, szerzących nienawiść, zawierających groźby i innych, które mogą być sprzeczne z prawem. W przypadku niezachowania powyższych reguł oraz elementarnych zasad kultury wypowiedzi administrator zastrzega sobie prawo do kasowania całych wpisów. Użytkownik portalu Geoforum.pl ponosi wyłączną odpowiedzialność za zamieszczane przez siebie komentarze, w szczególności jest odpowiedzialny za ewentualne naruszenie praw lub dóbr osób trzecich oraz szkody wynikłe z tego tytułu.

komentarze product

Skanowanie szlaku kolejowego
czy wiesz, że...
© 2005-2019 Geodeta Sp. z o.o.
created by BRTSOFT

O nas

  • Właścicielem portalu Geoforum.pl jest Geodeta Sp. z o.o., wydawca miesięcznika GEODETA oraz serwisu egeodeta24.pl
  • Geoforum.pl jest portalem internetowym i obszernym kompendium wiedzy na tematy związane z geodezją, kartografią, katastrem, GIS-em, fotogrametrią i teledetekcją, nawigacją satelitarną itp. Od 2005 roku na bieżąco dostarcza informacji z powyższych dziedzin i umożliwia ich komentowanie.
  • GEODETA (Magazyn Geoinformacyjny) ukazuje się od czerwca 1995 roku i jest największym oraz najbardziej popularnym polskim miesięcznikiem prezentującym aktualne zagadnienia z zakresu: geodezji, kartografii, katastru, GIS-u, fotogrametrii i teledetekcji, nawigacji satelitarnej itp.
  • GEODETA cyfrowy to elektroniczna wersja tradycyjnego wydania miesięcznika. W serwisie egeodeta24.pl można zamawiać zarówno prenumeratę, jak i pojedynczne wydania

Zespół redakcyjny

  • Katarzyna Pakuła-Kwiecińska (redaktor naczelny)
  • Anna Wardziak (sekretarz redakcji)
  • Jerzy Przywara
  • Bożena Baranek (szefowa Działu Prenumeraty)
  • Jerzy Królikowski (redaktor prowadzący Geoforum.pl)
  • Damian Czekaj
  • Bogdan Grzechnik

Kontakt

Geodeta Sp. z o.o.
02-541 Warszawa,
ul. Narbutta 40/20
tel. (22) 849-41-63, 646-87-44
redakcja@geoforum.pl
Prenumerata
prenumerata@geoforum.pl
b.baranek@geoforum.pl
Reklama
k.kwiecinska@geoforum.pl
facebook twitter Instagram RSS