Ciekawe Tematyarchiwum Geodetywiadomościnewsletterkontaktreklama
Najnowsze wydarzenia z dziedziny geodezji, nawigacji satelitarnej, GIS, katastru, teledetekcji, kartografii. Nowości rynkowe, technologiczne, prawne, wydawnicze. Konferencje, targi, administracja.
publikacje
blog

Archiwum GEODETY

Internetowe Archiwum GEODETY jest ogólnodostępne i zawiera:
• wszystkie artykuły zamieszczone w miesięczniku GEODETA w latach 1995–2023 w postaci osobnych plików PDF;
• wszystkie wydania miesięcznika GEODETA z lat 1995–2023 w postaci plików PDF.
Pliki można ściągać do wykorzystania na własne potrzeby. Copyright GEODETA Sp. z o.o. i następcy prawni. Wszystkie prawa zastrzeżone łącznie z tłumaczeniami na języki obce.

W przypadku problemów z dostępem do internetowego Archiwum GEODETY prosimy o kontakt mailowy (geoforum@geoforum.pl)


1995•1996•1997•1998•1999•2000•2001
2002•2003•2004•2005•2006•2007•2008
2009•2010•2011•2012•2013•2014•2015
2016•2017•2018•2019•2020•2021•2022
2023
| Maj 2017, Nr 5 (264) |


• Mobilna Platforma Górnicza – system do geodezyjnej inwentaryzacji szybów • Niechciana mapa – ile jest prawdy w pogłoskach o spadku zamówień na mapy do celów projektowych • Jak z daczy zrobić dom? Czyli kwestia aktualności ewidencji gruntów i budynków • Modelowanie fali zarejestrowanej w sposób prawie ciągły w ...

powrót

Agata Walicka, Andrzej Borkowski

Rozkład fali na czynniki pierwsze

Modelowanie sygnału full-waveform w lotniczym skanowaniu laserowym. Współczesne skanery laserowe rejestrują próbki odbitego echa w zakresie pełnego przebiegu fali. Realizowana na etapie postprocessingu identyfikacja ech reprezentujących poszczególne punkty chmury jest szczególnie ważna dla obiektów o złożonej strukturze przestrzennej.

Rys. Różnica pomiędzy sygnałem full-waveform a sygnałem dyskretnym (poszczególne echa)
Rys. Różnica pomiędzy sygnałem full-waveform a sygnałem dyskretnym (poszczególne echa)
Dane pozyskane za pomocą dynamicznie rozwijającej się technologii skanowania laserowego są coraz powszechniej wykorzystywane zarówno przez firmy komercyjne, jak i instytucje publiczne (np. jednostki samorządu terytorialnego, Lasy Państwowe) oraz naukowe. Zakres zastosowań skanowania laserowego jest bardzo szeroki i cały czas pojawiają się ich nowe obszary. Dane pozyskane w tej technologii mogą posłużyć m.in. do tworzenia modeli 3D miast, monitorowania i zarządzania lasami, rolnictwa precyzyjnego, nawigacji we wnętrzach budynków czy monitorowania linii energetycznych. Do ich akwizycji, oprócz jednostek naziemnych, powszechnie wykorzystuje się samoloty, łodzie, a od kilku lat nawet drony.

Typowym produktem skanowania jest chmura punktów reprezentująca odbicia impulsu laserowego od napotkanych obiektów. Poszczególne odbicia ekstrahowane są bezpośrednio przez urządzenie skanujące z wykorzystaniem najprostszych algorytmów, co może prowadzić do pominięcia niektórych odbić. Mimo to dla większości zastosowań dokładność i kompletność otrzymanej w ten sposób chmury punktów jest wystarczająca. Jednak w niektórych przypadkach kluczowym aspektem jest uzys­kanie informacji o każdym napotkanym przez impuls obiekcie. Stosuje się wówczas technikę full-waveform, która umożliwia samodzielne opracowanie oraz zastosowanie algorytmów modelujących zarejestrowany sygnał i pozwalających na ekstrakcję większej liczby ech, a co za tym idzie – lepszy opis struktury przestrzennej skanowanego obiektu. Typowym obszarem zastosowań jest badanie drzewostanu.

• Sposoby rejestracji

Lotnicze skanowanie jest kombinacją trzech technik służących do: wyznaczenia pozycji, orientacji i laserowego pomiaru odległości. Pomiar odległości polega na wyznaczeniu czasu, jaki zajmuje impulsowi dotarcie do celu i powrót do sensora. Dzięki znajomości prędkości rozchodzenia się fali w powietrzu można obliczyć odległość obiektu od instrumentu. W skanerach impulsowych rejestracja danych może następować na dwa sposoby (rys.):
• w trakcie pomiaru następuje detekcja maksymalnej wartości echa powracającego do skanera bądź pewnej wartoś­ci progowej i zapis jedynie dyskretnych wartości odpowiadających pojedynczym echom;
• rejestracja pełnej fali w sposób prawie ciągły – podczas pomiaru następuje jedynie próbkowanie fali, najczęściej w interwałach 1 ns...

Pełna treść artykułu w majowym wydaniu miesięcznika GEODETA

powrót

dodaj komentarz

KOMENTARZE Komentarze są wyłącznie opiniami osób je zamieszczających i nie odzwierciedlają stanowiska redakcji Geoforum. Zabrania się zamieszczania linków i adresów stron internetowych, reklam oraz tekstów wulgarnych, oszczerczych, rasistowskich, szerzących nienawiść, zawierających groźby i innych, które mogą być sprzeczne z prawem. W przypadku niezachowania powyższych reguł oraz elementarnych zasad kultury wypowiedzi administrator zastrzega sobie prawo do kasowania całych wpisów. Użytkownik portalu Geoforum.pl ponosi wyłączną odpowiedzialność za zamieszczane przez siebie komentarze, w szczególności jest odpowiedzialny za ewentualne naruszenie praw lub dóbr osób trzecich oraz szkody wynikłe z tego tytułu.

ładowanie komentarzy

kalendarium imprez
filmy
Wypis lub wyrys przez ePUAP
czy wiesz, że...
© 2023 - 2024 Geo-System Sp. z o.o.

O nas

Geoforum.pl jest portalem internetowym i obszernym kompendium wiedzy na tematy związane z geodezją, kartografią, katastrem, GIS-em, fotogrametrią i teledetekcją, nawigacją satelitarną itp.

Historia

Portal Geoforum.pl został uruchomiony przez redakcję miesięcznika GEODETA w 2005 r. i był prowadzony do 2023 r. przez Geodeta Sp. z o.o.
Od 2 maja 2023 roku serwis prowadzony jest przez Geo-System Sp. z o.o.

Reklama

Zapraszamy do kontaktu na adres
redakcji:

Kontakt

Redaktor prowadzący:
Damian Czekaj
Sekretarz redakcji:
Oliwia Horbaczewska
prześlij newsa
facebook twitter linkedIn Instagram RSS